Tic T500 USB Multi-Interface Stepper Motor Controller

PololuSKU: EXP-R25-1020

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Description

Der Tic T500 USB-Multi-Interface-Schrittmotor-Controller ermöglicht die einfache Steuerung eines Schrittmotors mit schneller Konfiguration über USB mit der kostenlosen Software von Pololu. Der Controller unterstützt sechs Steuerschnittstellen: USB, TTL seriell, I²C, analoge Spannung (Potentiometer), Quadratur-Encoder und Hobby-Funksteuerung (RC). Er kann von 4,5 V bis 35 V betrieben werden und kann bis zu 1,5 A pro Phase ohne Kühlkörper oder Zwangsluftstrom liefern (oder 2,5 A max bei ausreichender zusätzlicher Kühlung). Diese Version enthält einen MPS MP6500-Treiber, männliche Header und Klemmenblöcke. Diese sind aber nicht gelötet. Es gibt auchauch eine Version mit gelöteten Anschlüssen.

Eigenschaften und Spezifikationen:

  • Drehzahl- oder Positionsregelung eines bipolaren Schrittmotors
  • USB für die direkte Verbindung mit einem Computer
  • Serieller TTL-Betrieb bei 5 V für den Einsatz mit einem Mikrocontroller
  • I²C für den Einsatz mit einem Mikrocontroller
  • RC Hobby Servopulse für den Einsatz in einem RC-System
  • Analoge Spannung zur Verwendung mit einem Potentiometer oder einem analogen Joystick
  • Quadratur-Encoder-Eingang zur Verwendung mit einem Drehgeber, der eine vollständige Drehung ohne Grenzen erlaubt (nicht für Positionsrückmeldung)
  • STEP / DIR-Eingänge für Kompatibilität mit vorhandener Schrittmotorsteuerfirmware
  • Begrenzung der Beschleunigung und Verzögerung
  • Maximale Schrittgeschwindigkeit: 50.000 Schritte pro Sekunde
  • Sehr langsame Geschwindigkeit bis zu 1 Schritt alle 200 Sekunden (oder 1 Schritt alle 1428 Sekunden mit reduzierter Auflösung).
  • Unterstützt Vollschritt, Halbschritt, 1/4 Schritt, 1/8 Schritt
  • Digital einstellbare Stromgrenze
  • Optionale Sicherheitssteuerungen, um zu vermeiden, dass der Motor unerwartet eingeschaltet wird
  • Eingangskalibrierung (Lernen) und einstellbarer Skalierungsgrad für analoge und RC-Signale
  • 5 V-Regler (keine externe Logikspannungsversorgung erforderlich)
  • Optionale Killschalter-Eingänge
  • Verbindung zu einem Computer über USB über ein USB A-zu-Micro-B-Kabel (nicht im Lieferumfang enthalten)
  • Kostenlose Konfigurationssoftware für Windows, Linux und Mac OS

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