SRF08 High Performance Ultrasonic Ranger Finder

Robot ElectronicsSKU: EXP-R11-006

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Hersteller-Artikelnummer: SRF08
Zolltarifnummer: 90159000
Herkunftsland: GB

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Description

Dieser leistungsstarke SRF08 Ultraschall-Entfernungsmesser ist kompakt und verfügt über einen erstaunlich großen Messbereich von 3 cm bis 6m.

Die Kommunikation mit dem Ultraschall-Entfernungsmesser SRF08 erfolgt über den I2C-Bus. Dieser Bus ist auf gängigen Controllern wie dem OOPic und dem Stamp BS2p sowie einer Vielzahl anderer Mikrocontrollern verfügbar.

Für den Programmierer verhält sich der SRF08 genauso wie die eeproms die Serie 24xx, nur dass die I2C-Adresse anders ist. Die voreingestellte Lieferadresse des SRF08 ist 0xE0. Sie kann vom Benutzer auf eine der 16 Adressen E0, E2, E4, E6, E8, EA, EC, EE, F0, F2, F4, F6, F8, FA, FC oder FE geändert werden. So können bis zu 16 Sensoren gleichzeitig angeschlossen werden.

Zusätzlich zu den oben genannten Adressen antworten alle Sonargeräte auf dem I2C-Bus auf Adresse 0 - die General Broadcast-Adresse. Das bedeutet, dass das Schreiben eines Entfernungsbefehls an die I2C-Adresse 0 (0x00) die Entfernungsmessung aller Sonare gleichzeitig startet. Dies sollte im ANN-Modus hilfreich sein. Die Ergebnisse müssen einzeln von der realen Adresse jedes Sonars gelesen werden.

Spezifikationen:

  • Spannung:nur 5 V erforderlich
  • Strom: 15 mA Typ, 3 mA Standby
  • Frequenz: 40 kHz
  • Reichweite: 3 cm - 6 m.
  • Max. Analogverstärkung - Variable 94 bis 1025 in 32 Schritten.
  • Verbindung: Standard I2C Bus.
  • Lichtsensor: Frontlichtsensor.
  • Timing: Vollständig getaktetes Echo, das den Host-Controller von Aufgaben befreit
  • Echo: Multiples Echo - Schaut das erste Echo weiter an
  • Einheiten: uS, cm oder inch
  • Abmessung: 43 mm x 20 mm x 17 mm (Höhe)

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