Pololu Tic T834 USB Multi-Interface Stepper Motor Controller (Connectors Soldered)

PololuSKU: EXP-R25-905

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Description

Der Tic T834 USB-Multi-Interface-Schrittmotor-Controller ermöglicht die einfache Steuerung eines Schrittmotors mit schneller Konfiguration über USB und einer kostenlosen Software. Der Controller unterstützt sechs Steuerschnittstellen: USB, TTL seriell, I²C, analoge Spannung (Potentiometer), Quadratur-Encoder und Hobby-Funksteuerung (RC).

Diese Version enthält einen TI DRV8834-Treiber und männliche Header und die Anschlussblöcke sind gelötet. Der Controller kann von 2,5 V bis 10,8 V betrieben werden und kann bis zu 1,5 A pro Phase ohne Kühlkörper oder Zwangsluftstrom liefern (oder 2 A max bei ausreichender zusätzlicher Kühlung).

Eigenschaften:

  • Drehzahl- oder Positionsregelung eines bipolaren Schrittmotors
  • Eine Vielzahl von Steuerungsschnittstellen
  • Begrenzung der Beschleunigung und Verzögerung
  • Maximale Schrittgeschwindigkeit: 50.000 Schritte pro Sekunde
  • Sehr langsame Geschwindigkeit: Bis zu 1 Schritt alle 200 Sekunden (oder 1 Schritt alle 1428 Sekunden mit reduzierter Auflösung).
  • Sechs verschiedene Mikroschritt-Auflösungen: Vollschritt, Halbschritt, 1/4 Schritt, 1/8 Schritt, 1/16 Schritt und 1/32 Schritt
  • Digital einstellbare Stromgrenze
  • Optionale Sicherheitssteuerungen, um zu vermeiden, dass der Motor unerwartet eingeschaltet wird
  • Eingangskalibrierung (Lernen) und einstellbarer Skalierungsgrad für analoge und RC-Signale
  • 5 V-Regler (keine externe Logikspannungsversorgung erforderlich)
  • Optionale Killschalter-Eingänge
  • Verbindung zu einem Computer über USB über ein USB A-zu-Micro-B-Kabel (nicht im Lieferumfang enthalten)
  • Kostenlose Konfigurationssoftware für Windows, Linux und Mac OS
  • Umfassende Bedienungsanleitung

Spezifikationen:

  • Motortreiber: DRV8834
  • Steuerschnittstelle: USB; nicht invertierte TTL-Serie; I²C; RC-Servopulse; analoge Spannung; Quadratur-Encoder
  • Minimale Betriebsspannung: 2,5 V
  • Maximale Betriebsspannung: 10,8 V
  • Dauerstrom pro Phase: 1,5 A
  • Maximaler Strom pro Phase: 2 A
  • Maximale Schrittgeschwindigkeit: 50000 PPS
  • Mikroschritt-Auflösungen: Voll, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 und 1/32
  • Verpolungsschutz ?: Y
  • Stiftleisten gelötet: Y

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