Pololu Dual MAX14870 Motor Driver Shield for Arduino

Das Pololu Dual MAX14870 Shield ist eine einfache und günstige Möglichkeit zwei kleine DC-Bürstenmotoren mit einem Arduino oder Arduino kompatiblen Board zu steuern. Seine zwei integrierten MAX14870-Motortreiber ermöglichen den Betrieb von 4,5 V bis 36 V und sind somit ideal für Hochspannungsmotoren. Das Shield kann 1,7 A kontinuierlich (2,5 A Spitze) pro Motor treiben. Es kann optional so konfiguriert werden, dass sie den Arduino von der gleichen Stromversorgung wie den Motortreiber versorgen. Die Arduino-Pin-Belegung kann angepasst werden (durch Abschneiden von Spuren), wenn die Standardeinstellungen nicht geeignet sind.

Das Shield verwendet die digitalen Pins 4, 7, 8, 9, 10 und 12 für die Steuerleitungen in den Standardeinstellungen. Das Shield sollte mit jedem Board kompatibel sein, das eine Standard-Arduino-Pin-Anordnung besitzt und die Fähigkeit aufweist, PWM-Signale an den Pins 9 und 10 zu erzeugen. Zu den kompatiblen Boards gehören u.a.:

• A-Star 32U4 Prime
• Arduino Uno
• Arduino Mega 2560

Eigenschaften:

• Zwei einkanalige H-Brücken-Motortreiber mit Durchschussschutz und internen Freilaufdioden (jeweils ein DC-Motor ansteuerbar)
• Motorversorgungsspannung: 4,5 V bis 36 V
• Ausgangsstrom: 1,7 A kontinuierlich (2,5 A Spitze) pro Motor
• PWM-Betrieb bis 50 kHz (Ultraschallfrequenzen ermöglichen einen leiseren Motorbetrieb)
• Einfache zweipolige DIR / PWM-Schnittstelle (ein Pin steuert die Richtung und ein anderer steuert die Geschwindigkeit)
• Shield kann die Arduino-Basis optional direkt mit Strom versorgen, wenn die Motorversorgungsspannung geeignet ist
• Der Shield verfügt über eine praktische Position zum Hinzufügen eines 3-poligen Spannungsreglers zur Stromversorgung der Arduino-Basis in Anwendungen, in denen die Motorversorgungsspannung nicht für die direkte Stromversorgung des Arduino geeignet ist
• Die Arduino-Bibliothek macht es einfach, mit dieser Platine als Motortreiberschield zu beginnen
• Arduino Pin-Zuordnungen können angepasst werden (durch Schneiden von Spuren), wenn die Standardzuordnungen nicht passend sind
• Verpolungsschutz an der Motorstromversorgung
• Unterspannungsverriegelung
• Der Aktiv-Niedrig-Fehlerausgang zeigt einen Überstrom- oder Übertemperaturzustand an
• Oberflächenmontierbare Widerstände können optional hinzugefügt werden, um eine automatische Strombegrenzung zu ermöglichen