MP6500 Stepper Motor Driver Carrier, Digital Current Control

Diese Breakout-Platine für den mikroprozessorgesteuerten BPS-Schrittmotortreiber MPS MP6500 ist Pololus neuster Schrittmotortreiber. Das Modul hat eine Pinbelegung und eine Schnittstelle, die denen der beliebten A4988-Träger von Pololu sehr ähnlich sind, so dass es als ein Drop-In-Ersatz für diese Boards in vielen Anwendungen verwendet werden kann. Der MP6500 bietet eine Mikroschrittweite von bis zu 1/8 Schritten, arbeitet von 4,5 V bis 35 V und kann kontinuierlich bis zu ca. 1,8 A pro Phase ohne Kühlkörper oder erzwungene Luftzufuhr liefern. Diese Version ermöglicht eine dynamische Strombegrenzungssteuerung über ein Paar digitaler Eingänge. Die Platine wird mit 0,1"-Male-Headern geliefert, die nicht gelötet sind.

Eigenschaften:

• Einfache Schritt- und Richtungssteuerschnittstelle
• Vier verschiedene Schrittauflösungen: Vollschritt, Halbschritt, 1/4-Schritt und 1/8-Schritt
• Mit dem einstellbaren Stromregler können Sie den maximalen Stromausgang einstellen, mit dem Sie Spannungen oberhalb der Nennspannung Ihres Schrittmotors verwenden können, um höhere Schrittfrequenzen zu erzielen
• Digital Current Control - Mit dieser Carrier-Version kann ein Mikrocontroller den Strombegrenzungswert dynamisch auf ca. 2 A einstellen
• Die interne Strommessung ermöglicht es dem Treiber, den Abklingmodus automatisch so einzustellen, dass er für eine gleichmäßige Wellenform sorgt
• 4,5 V bis 35 V Versorgungsspannungsbereich
• Kann ohne zusätzliche Kühlung kontinuierlich bis zu 1,8 A pro Phase liefern
• Eingebauter Regler (keine externe Logikspannungsversorgung erforderlich)
• Kann direkt mit 3,3 V- und 5 V-Systemen verbunden werden
• Übertemperaturabschaltung, Überstromabschaltung, Kurzschlussschutz und Unterspannungsabschaltung
• 4-lagiges, 2 oz Kupfer-PCB für verbesserte Wärmeableitung
• Lötbares Massepad unter dem Treiber-IC auf der Unterseite der Leiterplatte
• Modulgröße, Pinbelegung und Schnittstelle stimmen mit denen der Pololu A4988 Schrittmotortreiber in den meisten Punkten überein

Spezifikationen:

• Minimale Betriebsspannung: 4,5 V
• Maximale Betriebsspannung: 35 V
• Dauerstrom pro Phase: 1,8 A
• Maximaler Strom pro Phase: 2 A
• Minimale Logikspannung: 2,1 V
• Maximale Logikspannung: 6 V
• Mikroschritt-Auflösungen: Voll, 1/2, 1/4 und 1/8
• Strombegrenzungssteuerung: digital
• Verpolungsschutz?: Nein
• Stiftleisten gelötet?: Nein