Description
Der VL53L1X ist ein Laser-Range-Sensor von STMicroelectronics, der Entfernungen von bis zu 4 Metern messen kann. Er verwendet einen unsichtbaren Laserstrahl mit einer Wellenlänge von 940 Nanometern (Sicherheitsklasse 1) und einen SPAD-Photodetektor (Single-Photon Avalanche Diode), um die Zeit zu messen, die der Laserstrahl zwischen dem Sensor und dem Ziel zurücklegt. Diese Technik wird als Time of Flight (ToF) bezeichnet und ermöglicht die Berechnung des vom Laserstrahl zurückgelegten Weges.
Eigenschaften:
- Entfernungsmessungen bis zu 4 m. Entfernungsmessungen sind unabhängig von den Umgebungslichtbedingungen und den Eigenschaften des Ziels, wie Farbe, Form oder Struktur. Diese Faktoren beeinflussen jedoch die maximale Entfernung, die gemessen werden kann. Der Mindestabstand für genaue Messungen beträgt 4 cm.
- 3,3V und 5V Stromversorgung. Der integrierte Spannungsregler kann eine Spannung zwischen 2,6 V und 5,5 V annehmen, um den VL53L1X-Sensor mit einer konstanten Spannung von 2,8 V zu versorgen.
- I2C-Kommunikation. Der Sensor kommuniziert über das I2C-Protokoll unter Verwendung der Adresse 0x29.
- Datenübertragung sowohl mit 5V- als auch mit 3,3V-Geräten. Während Geräte wie der Arduino Uno ein 5V-Signal als logisches HIGH interpretieren, verwendet der BMP388 3,3V als logisches HIGH. Der integrierte Logik-Pegel-Wandler wandelt die 5V-Signale in 3,3V-Signale um und vice versa.
Technische Daten:
Temperaturbereich: -20°C bis 85°C
Minimale Reichweite: 4 cm
Maximale Entfernung (Umgebungslicht/weißes Ziel): 360 cm
Maximale Entfernung (Umgebungslicht/ dunkelgraues Ziel): 170 cm
Maximale Entfernung (dunkle Bedingungen/ weißes Ziel): 260 cm
Maximale Entfernung (dunkle Bedingungen/dunkelgraues Ziel): 80 cm
Messabweichung (Genauigkeitsfehler + Wiederholfehler): ±20 mm
Spannungsversorgung der Karte: 2,6 V bis 5,5 V
Sensor-Stabilitätsstrom: 5 µA
Sensorstrom zwischen den Messungen: 20 µA
Durchschnittlicher Sensorstrom im Langstreckenmodus: 16 µA
Maximaler Spitzenstrom während der Messung: 40 µA
Kommunikationsmodi: I2C
I2C-Adressen: 0x29
Größe der Platine: 26 x 19 x 2 mm
Größe der Montagebohrung: 2,8 mm
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