Beschreibung
Die Sensoren GP2Y0D805 und GP2Y0D810 sind die kleinsten und schnellsten Entfernungssensoren von Sharp, und unsere winzige Trägerplatine für diese Sensoren enthält alle externen Bauteile, die für ihren Betrieb erforderlich sind. Mit einer Abtastrate von fast 400 Hz und einem Erfassungsabstand von bis zu 5 cm (GP2Y0D805) bzw. 10 cm (GP2Y0D810) ist dieser Sensor eine attraktive Alternative zu LED-Fototransistor-Reflexionspaaren mit kürzerer Reichweite und zu Sensoren mit größerer Reichweite, die jedoch langsamer sind, wie dem analogen Sharp GP2Y0A21YK0F Entfernungssensor.
Diese Sensoren benötigen jedoch externe Bauteile und haben ein nicht standardmäßiges 1.5 mm Raster, was die Integration in Projekte auf Basis des 0.1"-Rasters erschweren kann. Diese Trägerplatine enthält diese Bauteile und bietet eine dreipolige Schnittstelle im 0.1"-Raster: Masse, Versorgung und Ausgang.
Hinweis: Für dieses Produkt wird ein Sharp-Sensor GP2Y0D810Z0F oder GP2Y0D805Z0F benötigt (separat erhältlich). Wir bieten außerdem eine Version dieser Trägerplatine bestückt mit einem GP2Y0D810Z0F sowie eine Version bestückt mit einem GP2Y0D805Z0F an.
Verwendung der Trägerplatine
Sie müssen den Sensor so an die Trägerplatine löten, dass sich die Lötstellen auf der Bauteilseite der Platine befinden und das Sensorgehäuse an der bauteilfreien Seite der Platine anliegt. Sobald der Sensor eingelötet ist, können Sie den GP2Y0D810 oder GP2Y0D805 über die Pololu Trägerplatine mit einem dreipoligen 0.100"-Steckverbinder anschließen, etwa mit der mitgelieferten geraden 3×1-Stiftleiste oder der abgewinkelten 3×1-Stiftleiste. Die Verbindung zu diesen Pins kann über ein Servokabel oder ein selbst konfektioniertes Kabel mit vorgecrimpten Drähten und einem 3×1-Crimpsteckergehäuse erfolgen.
Das quadratische Pad ist Masse, das mittlere Pad ist VIN (2.7 - 6.2 V), und das verbleibende Pad ist der Sensorausgang OUT. Je nach Stromquelle können Sie eventuell eine Leistungsverbesserung feststellen, wenn Sie einen großen Kondensator (>10 uF) zwischen Versorgung und Masse in der Nähe des Sensors platzieren.
Eine rote LED auf der Rückseite der Platine leuchtet, wenn der Ausgang Low ist, und zeigt damit an, dass der Sensor etwas erkennt. Bei Bedarf können Sie diese LED deaktivieren, indem Sie die Leiterbahn zwischen LED und OUT-Pin an der auf dem Bestückungsdruck markierten Stelle durchtrennen oder die LED auslöten.
GP2Y0D810Z0F und GP2Y0D805Z0F verfügen über einen optionalen Enable-Eingang, mit dem der Sensor in einen Energiesparmodus versetzt werden kann. Die Pololu Trägerplatine verbindet diesen Eingang mit Vcc, sodass der Sensor stets aktiviert ist; Sie können jedoch einen Draht an das mit „enable“ beschriftete Pad auf der Rückseite der Platine löten, wenn Sie diesen Eingang steuern möchten. Beachten Sie, dass Sie die Leiterbahn, die die Enable-Leitung auf der Platine mit Vcc verbindet, durchtrennen müssen, wenn Sie den Sensor deaktivieren möchten. Diese Leiterbahn ist auf dem Bestückungsdruck markiert, und ein Winkelzeichen zeigt an, wo wir das Durchtrennen empfehlen.
Die Trägerplatine hat ein 0.086"-Befestigungsloch für eine #2-Schraube. Wenn Sie das Befestigungsloch nicht benötigen, können Sie das Modul kompakter machen, indem Sie diesen Teil der Platine abschneiden oder abschleifen.

Schaltplan der Pololu Trägerplatine für die Sharp-Sensoren GP2Y0D810Z0F und GP2Y0D805Z0F.
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