Pololu-Träger mit scharfem GP2Y0D810Z0F-Digital-Entfernungsmesser 10 cm

Die GP2Y0D805 und GP2Y0D810 sind die kleinsten und schnellsten Abstandssensoren von Sharp, und unsere winzige Trägerplatine für diese Sensoren enthält alle externen Komponenten, die für ihre Funktion erforderlich sind. Mit einer Abtastrate von fast 400 Hz und einem Erfassungsabstand von 5 cm (GP2Y0D805) bzw. 10 cm (GP2Y0D810) stellt dieser Sensor eine attraktive Alternative zu LED-Fototransistor-Reflexionspaaren mit geringerer Reichweite und zu langsameren Sensoren mit größerer Reichweite wie dem analogen Abstandssensor Sharp GP2Y0A21YK0F dar. Der Ausgang Vo wird auf niedrig gesetzt, wenn der Sensor ein Objekt erkennt; andernfalls ist der Ausgang hoch.

Der GP2Y0D805Z0F erkennt Objekte in einem Abstand von 0,5 cm bis 5 cm von der Sensorfläche, und der GP2Y0D810Z0F erkennt Objekte in einem Abstand von 2 cm bis 10,25 cm. Es gibt eine Hysterese von einigen Millimetern um den maximalen Bereichsschwellenwert und keine Hysterese am minimalen Bereichsschwellenwert. Beachten Sie, dass diese Sensoren nur anzeigen, ob sich ein Objekt innerhalb des Erfassungsbereichs entlang ihrer Sichtlinien befindet; sie zeigen nicht an, wie weit das Objekt entfernt ist.

Einige Anwendungsbeispiele sind:

• Alternativ zu einem Break-Beam-Sensor oder einer Lichtschranke
• Berührungsloser Stoßfänger oder Hindernisdetektor
• Zähler oder Zeitmesser für vorbeifahrende Objekte

Verwendung des Sensors

Die Pololu-Trägerplatine ermöglicht die Verbindung mit dem GP2Y0D805- oder GP2Y0D810-Sensor über einen dreipoligen 0,1"-Steckverbinder, wie z. B. die mitgelieferte 3×1-Stiftleiste und die 3×1-Stiftleiste mit rechtwinkligem Steckverbinder. Sie können diese Pins mit einem Servokabel oder einem maßgeschneiderten Kabel mit vorvercrimpten Drähten und einem 3×1-Crimpverbindergehäuse verbinden.

Das quadratische Pad ist geerdet, das mittlere Pad ist VIN (2,7 ? 6,2 V) und das verbleibende Pad ist der Sensorausgang OUT. Je nach Stromquelle können Sie eine Leistungssteigerung feststellen, indem Sie einen großen Kondensator (>10 uF) zwischen Strom und Masse in der Nähe des Sensors platzieren.

Eine rote LED auf der Rückseite der Leiterplatte leuchtet, wenn der Ausgang niedrig ist, was anzeigt, dass der Sensor etwas erkennt. Falls gewünscht, können Sie diese LED deaktivieren, indem Sie die Leiterbahn zwischen ihr und dem OUT-Pin, wo sie auf dem Siebdruck markiert ist, durchtrennen oder die LED auslöten.

Die GP2Y0D805 und GP2Y0D810 verfügen über einen optionalen Aktivierungseingang, der verwendet werden kann, um den Sensor in den Energiesparmodus zu versetzen. Die Pololu-Trägerplatine verbindet diesen Eingang mit Vcc, sodass der Sensor immer aktiviert ist. Sie können jedoch einen Draht an das mit „Enable“ beschriftete Pad auf der Rückseite der Leiterplatte anlöten, wenn Sie diesen Eingang steuern möchten. Beachten Sie, dass Sie die Leiterbahn, die die Aktivierungsleitung mit Vcc auf der Leiterplatte verbindet, durchtrennen müssen, wenn Sie den Sensor deaktivieren möchten. Diese Leiterbahn ist auf dem Siebdruck markiert und es gibt ein Caret, das anzeigt, wo Sie den Schnitt vornehmen sollten.

Die Trägerplatine hat eine 0,086"-Montagebohrung für eine Schraube Nr. 2. Sie können das Modul kompakter gestalten, indem Sie diesen Teil der Leiterplatte abschneiden oder abschleifen, wenn Sie die Montagebohrung nicht benötigen.

Funktionsübersicht:

• Betriebsspannung: 2,7 V bis 6,2 V
• Durchschnittlicher Stromverbrauch: 5 mA (typisch)
• Entfernungsmessbereich für GP2Y0D805Z0F: 0,5 cm bis 5 cm (0,2„ bis 2“)
• Entfernungsmessbereich für GP2Y0D810Z0F: 2 cm bis 10 cm (0,8„ bis 4“)
  
• Ausgabetyp: digitale Spannung
• Ansprechzeit im eingeschwungenen Zustand: 2,56 ms typisch (3,77 ms max.)
• Modulgröße: 21,6 x 8,9 x 10,4 mm (0,85„ x 0,35“ x 0,41")
  
• Gewicht ohne Stiftleiste: 1,3 g (0,05 oz)

Alternative Sharp-Distanzsensoren

Wir führen auch zwei analoge Sharp-Distanzsensoren: den Sharp GP2Y0A21YK0F 10-80 cm und den Sharp GP2Y0A02YK0F 20-150 cm. Diese analogen Abstandssensoren haben längere minimale Erfassungsabstände und viel kürzere Reaktionszeiten als die GP2Y0D8105 und GP2Y0D810, können aber weiter sehen und melden den Abstand zum erfassten Objekt, anstatt nur zu melden, ob ein Objekt erfasst wurde.