Sharp GP2Y0A21YK0F Entfernungssensor (Analog) 10-80cm

Die Sharp-Abstandssensoren sind eine beliebte Wahl für viele Projekte, die genaue Abstandsmessungen erfordern. Dieser IR-Sensor ist wirtschaftlicher als Sonar-Entfernungsmesser, bietet jedoch eine viel bessere Leistung als andere IR-Alternativen. Die Anbindung an die meisten Mikrocontroller ist unkompliziert: Der einzelne Analogausgang kann zur Durchführung von Abstandsmessungen an einen Analog-Digital-Wandler oder zur Schwellwerterkennung an einen Komparator angeschlossen werden. Der Erfassungsbereich dieser Version liegt bei etwa 10 cm bis 80 cm (4? bis 32?); ein Diagramm der Entfernung im Vergleich zur Ausgangsspannung ist unten dargestellt.

Der GP2Y0A21 verwendet einen 3-poligen JST-Stecker, der mit unseren 3-poligen JST-Kabeln für Sharp-Abstandssensoren (nicht im Lieferumfang enthalten) funktioniert, wie im oberen Bild rechts dargestellt. Es ist auch einfach, drei Drähte an den Sensor anzulöten, an dem die Steckerstifte montiert sind (siehe unteres Bild rechts). Von hinten betrachtet sind die drei Anschlüsse von links nach rechts Stromversorgung, Masse und Ausgangssignal.

Zusammenfassung der Merkmale

• Betriebsspannung: 4,5 V bis 5,5 V
• Durchschnittlicher Stromverbrauch: 30 mA (typisch)
• Entfernungsmessbereich: 10 cm bis 80 cm (4? bis 32?)
• Ausgabetyp: analoge Spannung
• Ausgangsspannungsdifferenz über den Entfernungsbereich: 1,9 V (typisch)
• Aktualisierungszeitraum: 38 ± 10 ms
  
• Gehäusegröße: 29,5 × 13,0 × 13,5 mm (1,16? × 0,5? × 0,53?)
  
• Gewicht: 3,5 g (0,12 oz)

Linearisierung der Ausgabe

Die Beziehung zwischen der Ausgangsspannung des Sensors und dem Kehrwert des gemessenen Abstands ist über den nutzbaren Bereich des Sensors annähernd linear. Das GP2Y0A21YK-Datenblatt (374k pdf) enthält eine grafische Darstellung der analogen Ausgangsspannung als Funktion des Kehrwerts des Abstands zu einem reflektierenden Objekt. Sie können diese Darstellung verwenden, um die Sensorausgangsspannung in eine ungefähre Entfernung umzuwandeln, indem Sie eine Ausgleichsgerade konstruieren, die den Kehrwert der Ausgangsspannung (V) mit der Entfernung (cm) in Beziehung setzt. In ihrer einfachsten Form kann die Linearisierungsgleichung so aussehen, dass die Entfernung zum reflektierenden Objekt ungefähr gleich einem konstanten Skalierungsfaktor (~27 V*cm) geteilt durch die Ausgangsspannung des Sensors ist. Durch Hinzufügen eines konstanten Entfernungsversatzes und Modifizieren des Skalierungsfaktors kann die Passung dieser Geraden verbessert werden.

Wir führen eine Version mit kürzerer Reichweite (4 bis 30 cm) und eine Version mit größerer Reichweite (20 bis 150 cm)dieses Sensors. Diese analogen Abstandssensoren haben ähnliche Gehäuse und identische Pinbelegungen, sodass Sie bei veränderten Anwendungsanforderungen problemlos eine Version gegen eine andere austauschen können. Wir führen auch zwei digitale Sharp-Abstandssensoren mit geringeren Mindest-Erfassungsabständen, schnelleren Reaktionszeiten, geringerer Stromaufnahme und viel kleineren Gehäusen. Sie sind mit einer Reichweite von 5 cm oder 10 cm erhältlich und zeigen lediglich an, ob sich etwas in ihrem Erfassungsbereich befindet, nicht jedoch, wie weit es entfernt ist.

Hinweis: Das Modell GP2Y0A21YK0F ist eine bleifreie (RoHS-konforme) Version des Sharp-Abstandssensors GP2Y0A21. Der Hersteller empfiehlt, in der Nähe dieses Sensors einen Bypass-Kondensator von 10 uF oder mehr zwischen Vcc und GND einzusetzen, um die Stromversorgung zu stabilisieren.

Spezifikationen:

Maximale Reichweite:	80 cm
Mindestreichweite:	10 cm