Beschreibung
Three M3S256 versions are available to provide different options for the through-hole connectors:
- Motoron M3S256 with soldered stackable headers and terminal blocks
- Motoron M3S256 with headers and terminal blocks included but not soldered in
- Motoron M3S256 without any headers or terminal blocks included
Features and specifications:
- Three motor control channels allow for independent control of up to three bidirectional brushed DC motors per Motoron
- Wide operating voltage range: 4.5 V to 48 V
- Maximum output current per motor: 2.0 A continuous, 6.4 A peak for <1 second
- Reverse-voltage protection on motor power supply (down to -40 V)
- Logic voltage range: 2.8 V to 5.5 V
- Control interface: I²C
- I²C clock speed: up to 400 kHz
- Optional cyclic redundancy checking (CRC)
- Configurable motion parameters:Max acceleration/deceleration forward/reverse,Starting speed forward/reverse,Direction change delay forward/reverse
- PWM frequency: eight options available from 1 kHz to 80 kHz
- Command timeout feature stops motors if the Arduino stops functioning
- Configurable automatic error response
- Motor power supply (VIN) voltage measurement
- Optional pins make it easy to power the Arduino from reverse-protected motor power, either directly or through an external regulator (not included)
- Two status LEDs
- Motor direction indicator LEDs
- Motoron Arduino library simplifies getting started using the Motoron with an Arduino or compatible controller
- Comprehensive user’s guide
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