Beschreibung
Das Motoron M3S256 Triple Motorcontroller Shield für Arduino ermöglicht die einfache Ansteuerung von Gleichstrommotoren über einen Arduino oder ein Arduino-kompatibles Board per I²C-Schnittstelle. Jedes Modul kann bis zu drei Motoren unabhängig steuern, und für Projekte mit noch mehr Motoren lassen sich mehrere Shields auf demselben Arduino stapeln. Das M3S256 arbeitet mit 4.5 V bis 48 V und liefert Dauerausgangsströme bis 2 A pro Motor. Diese Version wird mit eingelöteten stapelbaren Headern und Schraubklemmen geliefert.
Es sind drei M3S256-Versionen mit unterschiedlichen Optionen für die THT-Steckverbinder erhältlich:
Merkmale und technische Daten:
Es sind drei M3S256-Versionen mit unterschiedlichen Optionen für die THT-Steckverbinder erhältlich:
- Motoron M3S256 mit eingelöteten stapelbaren Headern und Schraubklemmen
- Motoron M3S256 mit beiliegenden, aber nicht eingelöteten Headern und Schraubklemmen
- Motoron M3S256 ohne Header oder Schraubklemmen
Merkmale und technische Daten:
- Drei Motorsteuerkanäle ermöglichen die unabhängige Steuerung von bis zu drei bidirektionalen Bürsten-Gleichstrommotoren pro Motoron
- Großer Betriebsspannungsbereich: 4.5 V bis 48 V
- Maximaler Ausgangsstrom pro Motor: 2.0 A dauerhaft, 6.4 A Spitze für <1 Sekunde
- Verpolungsschutz an der Motorstromversorgung (bis -40 V)
- Logikspannungsbereich: 2.8 V bis 5.5 V
- Steuerschnittstelle: I²C
- I²C-Taktfrequenz: bis 400 kHz
- Optionale zyklische Redundanzprüfung (CRC)
- Konfigurierbare Bewegungsparameter: max. Beschleunigung/Verzögerung vorwärts/rückwärts, Anfangsgeschwindigkeit vorwärts/rückwärts, Verzögerung beim Richtungswechsel vorwärts/rückwärts
- PWM-Frequenz: acht Optionen von 1 kHz bis 80 kHz
- Die Befehls-Timeout-Funktion stoppt die Motoren, wenn der Arduino nicht mehr funktioniert
- Konfigurierbare automatische Fehlerreaktion
- Spannungsmessung der Motorstromversorgung (VIN)
- Optionale Pins ermöglichen die einfache Versorgung des Arduino aus der verpolungsgeschützten Motorstromversorgung, entweder direkt oder über einen externen Spannungsregler (nicht im Lieferumfang)
- Zwei Status-LEDs
- LEDs zur Anzeige der Motordrehrichtung
- Die Motoron-Arduino-Bibliothek erleichtert den Einstieg mit dem Motoron an einem Arduino oder kompatiblen Controller
- Umfassendes Benutzerhandbuch
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