Description
Dieser unipolare Schrittmotor verfügt über eine eingebaute Montageplatte mit zwei Befestigungslöchern. Der Motor hat nur 32 Schritte (11,25 Grad) pro Umdrehung und ein 1/16 Untersetzungszahnradsatz. Tatsächlich ist eine 1 / 16.032 Herabsetzung aber für die meisten Zwecke ist 1/16 eine gute Annäherung. Es sind aber wirklich 32 * 16.032 Schritte pro Umdrehung = 513 Schritte sind!
Der Schaft des Motors ist abgeflacht, so dass er leicht mit einer Stellschraube befestigt werden kann. Ein perfekter Schrittmotor, der gut mit dem Motorschild für Arduino funktioniert.
Das Getriebe hat einige Nebenwirkungen, die es zu beachten gilt. Erstens können Sie den Stepper von Hand drehen, aber nicht so sanft wie einen Schrittmotor ohne Verzahnung. Dies bedeutet auch, dass Sie zur Steuerung kein verschachteltes oder micro Stepping verwenden sollten, da es ansonsten mit der Drehung sehr lange dauert. Verwenden Sie stattdessen einfaches oder doppeltes Stepping. Das Drehmoment ist ziemlich hoch, aber langsamer als bei Steppern ohne Verzahnung - maximal 50 U / min bei einer Übersteuerung mit 9 VDC. Bei 5 V sollte man es unter 25 U / min halten.
Zur Verwendung mit dem Adafruit Motor Shield verbinden Sie rot mit Masse (Mitte), orange und rosa mit einem Motoranschluss (z.B. M1) und blau und gelb mit dem anderen Motoranschluss (z.B. M2). Also in der Anordnung: orange - rosa - rot - blau - gelb. Dazu benutzen Sie einfach den Beispielcode der Adafruit Motor Shield Bibliothek und setzen den Konstruktor auf Adafruit_StepperMotor *myMotor = AFMS.getStepper(513, motornum) und die Geschwindigkeit auf 5 RPM durch Aufruf von Motor-> SetSpeed (5). Andernfalls können Sie es auch mit einigen Transistoren verkabeln und die Arduino Stepper-Bibliothek verwenden.
Technische Details:
- Unipolarer Stepper mit 0,1" 5-poligem Kabelstecker
- 513 Schritte pro Umdrehung
- 1 / 16.032 Herabsetzung
- 5V DC Betrieb (empfohlen)
- Gewicht: 37 g
- Abmessungen: 28 mm Durchmesser, 20 mm hoch ohne 9 mm Welle mit 5 mm Durchmesser
- 9 "/ 23 cm langes Kabel
- Haltemoment: 150 Gramm-Kraft * cm, 15 N * mm / 2 oz-Kraft * in
- Schaft: 5mm Durchmesser abgeflacht
- Ungefähr 42 Ohm Gleichstromimpedanz pro Wicklung
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