Beschreibung
Dieses kleine Shield ist eine einfache und kostengünstige Möglichkeit, zwei kleine Bürsten-DC-Motoren mit einem Arduino oder Arduino-kompatiblen Board zu steuern. Der integrierte DRV8835 Dual-Motortreiber arbeitet mit 2 V bis 11 V und ist damit eine hervorragende Steuerungsoption für Niederspannungsmotoren. Das Shield kann pro Motor dauerhaft 1.2 A (1.5 A Spitze) liefern oder dauerhaft 2.4 A (3 A Spitze) an einen einzelnen Motor, wenn beide Kanäle parallel geschaltet sind.
Dieses Motortreiber-Shield und die zugehörige Arduino-Bibliothek machen es einfach, zwei bidirektionale Bürsten-DC-Motoren mit einem Arduino oder Arduino-Klon zu steuern. Das Board verfügt über den Dual-H-Brücken-Motortreiber-IC DRV8835 von Texas Instruments, der mit 2 V bis 11 V arbeitet und sich besonders für kleine Niederspannungsmotoren eignet. Das Shield kann dauerhaft 1.2 A pro Kanal liefern und für einige Sekunden Spitzenströme bis 1.5 A pro Kanal verkraften; die Kanäle können optional parallel geschaltet werden, um einen einzelnen Motor mit dem doppelten Strom zu versorgen. Das Shield wird mit allen SMD-Bauteilen bestückt geliefert, einschließlich des DRV8835-Treibers und eines FET als Verpolungsschutz; Stiftleisten für den Anschluss an einen Arduino sowie Schraubklemmen für den Anschluss von Motoren und Stromversorgung sind enthalten, aber nicht eingelötet.
Das Shield verwendet die digitalen Pins 7, 8, 9 und 10 für seine Steuerleitungen; die Zuordnung der Steuerpins kann jedoch angepasst werden, falls die Standardbelegung ungünstig ist. Es sollte mit jedem Board kompatibel sein, das die Standard-Arduino-Pinanordnung besitzt und an den Pins 9 und 10 PWM-Signale erzeugen kann, z. B. Arduino Uno, Leonardo, Due oder Mega 2560.
Dieses Shield soll eine kostengünstige, einfache Motortreiberoption für Arduinos bieten; es ist daher deutlich kleiner als typische Arduino-Shields und besitzt keine durchgeführten, stapelbaren Header. Für leistungsstärkere Treiber mit mehr Konfigurationsmöglichkeiten sehen Sie sich unsere größeren MC33926- und VNH5019-Motortreiber-Shields an.
Als Alternative für höhere Spannungen empfehlen wir das A4990 Dual-Motortreiber-Shield. Außerdem bieten wir eine kleinere DRV8835-Trägerplatine (und eine noch kleinere einkanalige DRV8838-Trägerplatine) für alle, die etwas anderes als einen Arduino verwenden oder wenig Platz haben.
Merkmale
- Dual-H-Brücken-Motortreiber: kann zwei DC-Motoren oder einen bipolaren Schrittmotor ansteuern
- Motorversorgungsspannung: 2 V bis 11 V
- Logikversorgungsspannung 2 V bis 7 V
- Ausgangsstrom: 1.2 A dauerhaft (1.5 A Spitze) pro Motor
- Motorausgänge können parallel geschaltet werden, um einen einzelnen Motor dauerhaft mit 2.4 A (3 A Spitze) zu versorgen
- PWM-Betrieb bis 250 kHz (Ultraschallfrequenzen ermöglichen einen leiseren Motorbetrieb)
- Zwei mögliche Schnittstellenmodi: PHASE/ENABLE (Standard – ein Pin für die Richtung, ein weiterer für die Geschwindigkeit) oder IN/IN (Ausgänge folgen weitgehend den Eingängen)
- Das Shield kann optional das Arduino-Basisboard direkt versorgen, wenn die Motorversorgungsspannung geeignet ist
- Die Arduino-Bibliothek erleichtert den Einstieg in die Verwendung dieses Boards als Motortreiber-Shield
- Die Arduino-Pinzuordnung kann angepasst werden, falls die Standardbelegung ungünstig ist
- Verpolungsschutz an der Motorstromversorgung
- Unterspannungsabschaltung sowie Schutz gegen Überstrom und Übertemperatur
Dokumentation:
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