Pololu Dual VNH5019 Motor Driver Shield for Arduino

Dieses Motortreiber-Shield und die dazugehörige Arduino-Bibliothek ermöglichen die einfache Steuerung von zwei bidirektionalen, leistungsstarken Gleichstrommotoren mit Bürsten über ein Arduino-Board oder ein kompatibles Board wie beispielsweise das A-Star 32U4 Prime. Das Board verfügt über zwei robuste VNH5019-Motortreiber von ST, die mit Spannungen von 5,5 bis 24 V betrieben werden und pro Kanal einen Dauerstrom von 12 A (Spitzenstrom 30 A) liefern können.

Merkmale:

• Breiter Betriebsspannungsbereich: 5,5 – 24 V1
  
• Hoher Ausgangsstrom: bis zu 12 A Dauerstrom (maximal 30 A) pro Motor
  
• Die Motorausgänge können kombiniert werden, um bis zu 24 A Dauerstrom (maximal 60 A) an einen einzelnen Motor zu liefern
  
• Eingänge kompatibel mit 5-V- und 3,3-V-Systemen (Logik-High-Schwelle liegt bei 2,1 V)
  
• PWM-Betrieb bis zu 20 kHz, was im Ultraschallbereich liegt und einen leiseren Motorbetrieb ermöglicht
  
• Strommessspannungsausgang proportional zum Motorstrom (ca. 140 mV/A; nur aktiv, während die H-Brücke den Motor ansteuert)
  
• Motor-Anzeige-LEDs zeigen den Status der Ausgänge an, auch wenn kein Motor angeschlossen ist
  
• Kann mit einem Arduino oder Arduino-Klon (über Shield-Steckleisten) oder anderen Mikrocontroller-Boards (über die 0,1″-Steckleiste an der linken Seite) verwendet werden
  
• Bei Verwendung als Shield kann die Motorstromversorgung optional auch zur Stromversorgung der Arduino-Basis genutzt werden
  
• Die Arduino-Pin-Zuordnungen können angepasst werden, falls die Standardzuordnungen nicht geeignet sind
  
• Die Arduino-Bibliothek erleichtert den Einstieg in die Nutzung dieses Boards als Motortreiber-Shield
  
• Ausführliche Bedienungsanleitung
  
• Verpolungsschutz bis -16 V
  
• Robuste Treiber:
  
  • Halten Eingangsspannungen von bis zu 41 V stand
    
  • Unterspannungs- und Überspannungsabschaltung
    
  • Thermische Abschaltung auf der High-Side und Low-Side
    
  • Schutz vor Kurzschluss gegen Masse und gegen Vcc

Spezifikationen:

• Abmessungen: 2,56″ x 2,02″ x 0,38″
  
• Gewicht: 18 g
  
• Motortreiber: VNH5019
  
• Motorkanäle: 2
  
• Minimale Betriebsspannung: 5,5 V
  
• Maximale Betriebsspannung: 24 V
  
• Dauerstrom pro Kanal: 12 A
  
• Spitzenstrom pro Kanal: 30 A
  
• Strommessung: 0,14 V/A
  
• Maximale PWM-Frequenz: 20 kHz
  
• Verpolungsschutz?: Ja

Dokumente:

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