Beschreibung
Die Mini Maestros sind die neuesten USB-Servocontroller der zweiten Generation von Pololu und bieten mehr Kanäle und Funktionen als der kleinere sechskanalige Micro Maestro. Die Mini Maestros sind in drei Größen erhältlich und können komplett montiert oder als Teilbausatz erworben werden:
- Micro Maestro 6-Kanal USB-Servocontroller (montiert)
- Micro Maestro 12-Kanal USB-Servocontroller (montiert)
- Micro Maestro 18-Kanal USB-Servocontroller (montiert)
- Micro Maestro 24-Kanal USB-Servocontroller (montiert)
Die Mini Maestros sind äußerst vielseitige (und kompakte) Servocontroller und Universal-I/O-Boards. Sie unterstützen drei Steuerungsarten: USB für den direkten Anschluss an einen Computer, TTL-seriell für den Einsatz mit Embedded-Systemen und interne Skripte für eigenständige Anwendungen ohne Host-Controller. Die Kanäle können als Servoausgänge für RC-Servos oder elektronische Fahrtenregler (ESCs), als digitale Ausgänge oder als analoge/digitale Eingänge konfiguriert werden. Die äußerst präzisen, hochauflösenden Servoimpulse haben einen Jitter von unter 200 ns, wodurch sich diese Servocontroller hervorragend für anspruchsvolle Anwendungen wie Robotik und Animatronik eignen. Dank der integrierten Geschwindigkeits- und Beschleunigungssteuerung für jeden Kanal lassen sich gleichmäßige, fließende Bewegungen erzielen, ohne dass die Steuerquelle ständig Zwischenpositionen berechnen und an die Mini Maestros übertragen muss. Die Mini Maestros bieten zudem konfigurierbare Impulsraten von 1 bis 333 Hz und können einen großen Impulsbereich erzeugen, sodass moderne Servos mit maximaler Reaktionsfähigkeit und vollem Stellbereich betrieben werden können. Mehrere Geräte lassen sich zusammen mit weiteren Servo- und Motorcontrollern von Pololu an einer einzigen seriellen Leitung in Reihe schalten.
Für Windows und Linux steht ein kostenloses Konfigurations- und Steuerprogramm zur Verfügung, mit dem Sie das Gerät einfach über USB konfigurieren und testen, Abfolgen von Servobewegungen für Animatronik oder Laufroboter erstellen sowie im Servocontroller gespeicherte Skripte schreiben, schrittweise ausführen und starten können. Im 8 KB großen internen Skriptspeicher der Mini Maestros lassen sich bis zu ca. 3000 Servopositionen speichern, die automatisch abgespielt werden können, ohne dass ein Computer oder externer Mikrocontroller angeschlossen ist.
Da die Kanäle der Mini Maestros auch als universelle digitale Ausgänge sowie analoge oder digitale Eingänge genutzt werden können, lassen sich Sensoren einfach auslesen und Peripheriegeräte direkt vom PC über USB steuern. In Verbindung mit dem Skriptsystem können diese Kanäle genutzt werden, um eigenständige animatronische Displays zu erstellen, die auf äußere Reize reagieren und neben der Bewegung von Servos weitere Ereignisse auslösen.
Die komplett montierten Versionen des Mini Maestro werden mit eingelöteten 0.1"-Stiftleisten geliefert, wie in den jeweiligen Produktbildern gezeigt. Bei den Teilbausatz-Versionen liegen diese Stiftleisten unverlötet bei, sodass Sie Steckverbinder anderer Ausführung verwenden oder Drähte direkt an die Pads löten können – für leichtere, kompaktere Installationen. Zum Anschluss an einen Computer wird ein USB-A-auf-Mini-B-Kabel (nicht im Lieferumfang) benötigt.
Hauptmerkmale:
- Drei Steuerungsarten: USB, TTL-seriell (5V) und interne Skripte
- Auflösung der Ausgangsimpulsbreite 0.25µs (entspricht etwa 0.025° bei einem typischen Servo und liegt damit jenseits dessen, was das Servo auflösen kann)
- Impulsrate konfigurierbar von 33 bis 100 Hz (2)
- Großer Impulsbereich von 64 bis 3280 µs (2)
- Individuelle Geschwindigkeits- und Beschleunigungssteuerung für jeden Kanal
- Kanäle können optional so konfiguriert werden, dass sie beim Start oder bei einem Fehler eine bestimmte Position anfahren oder sich abschalten
- Kanäle können auch als universelle digitale Ausgänge oder analoge Eingänge verwendet werden
- Mit einer einfachen Skriptsprache können Sie den Controller so programmieren, dass er auch nach dem Trennen der USB- und seriellen Verbindungen komplexe Aktionen ausführt
- Umfassendes Benutzerhandbuch
- Die kostenlose Konfigurations- und Steueranwendung für Windows erleichtert Folgendes:
- Konfigurieren und Testen Ihres Controllers
- Erstellen, Ausführen und Speichern von Servobewegungsabläufen für Animatronik und Laufroboter
- Schreiben, schrittweises Ausführen und Starten von im Servocontroller gespeicherten Skripten
- Zwei Möglichkeiten, Software zur Steuerung des Maestro vom PC aus zu schreiben:
- Über den virtuellen COM-Port lassen sich serielle Befehle einfach aus jeder Entwicklungsumgebung senden, die serielle Kommunikation unterstützt
- Das Pololu USB Software Development Kit ermöglicht die Nutzung erweiterter nativer USB-Befehle und enthält Beispielcode in C#, Visual Basic .NET und Visual C++
- TTL-seriell-Merkmale:
- Unterstützt 300 – 200000 bps im Modus mit fester Baudrate und 300 – 115200 bps im Modus mit automatischer Baudratenerkennung (2)
- Unterstützt gleichzeitig das Pololu-Protokoll, das Zugriff auf erweiterte Funktionen bietet, und das einfachere Scott Edwards MiniSSC II Protokoll (das Gerät muss nicht für einen bestimmten Protokollmodus konfiguriert werden)
- Kann über eine einzige serielle Sendeleitung mit anderen Servo- und Motorcontrollern von Pololu in Reihe geschaltet werden
- Kann als universeller USB-zu-TTL-Seriell-Adapter für PC-gesteuerte Projekte eingesetzt werden
- Das Board kann über USB oder eine 5 – 16 V Batterie versorgt werden und stellt Ihnen die geregelten 5V zur Verfügung
- Kompakte Größe von 0.85" × 1.20" (2.16 × 3.05 cm) und geringes Gewicht von 0.17 oz (4.8 g) mit Headern
- Aktualisierbare Firmware
Maestro-Vergleichstabelle:
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|---|---|---|---|---|
| Micro Maestro | Mini Maestro 12 | Mini Maestro 18 | Mini Maestro 24 | |
| Kanäle: | 6 | 12 | 18 | 24 |
| Analoge Eingangskanäle: | 6 | 12 | 12 | 12 |
| Digitale Eingangskanäle: | 0 | 0 | 6 | 12 |
| Breite: | 0.85" (2.16 cm) | 1.10" (2.79 cm) | 1.10" (2.79 cm) | 1.10" (2.79 cm) |
| Länge: | 1.20" (3.05 cm) | 1.42" (3.61 cm) | 1.80" (4.57 cm) | 2.30" (5.84 cm) |
| Gewicht(1): | 3.0 g | 4.2 g | 4.9 g | 6.0 g |
| Konfigurierbare Impulsrate(2): | 33–100 Hz | 1–333 Hz | 1–333 Hz | 1–333 Hz |
| Impulsbereich(2): | 64?3280 ?s | 64?4080 ?s | 64?4080 ?s | 64?4080 ?s |
| Skriptgröße(3): | 1 KB | 8 KB | 8 KB | 8 KB |
- 1 Gewicht des Boards ohne Header-Pins oder Anschlussklemmen.
- 2 Verfügbare Impulsrate und Impulsbereich hängen voneinander sowie von Faktoren wie Baudrate und Anzahl der verwendeten Kanäle ab. Details finden Sie im Maestro-Benutzerhandbuch.
- 3 Das Benutzerskriptsystem ist beim Mini Maestro leistungsfähiger als beim Micro Maestro. Details finden Sie im Maestro-Benutzerhandbuch.
Anwendungsbeispiele:
- Serieller Servocontroller für Multi-Servo-Projekte (z. B. Roboterarme, Animatronik) auf Basis von BASIC Stamp oder Arduino.
- PC-gestützte Servosteuerung über den USB-Port
- PC-gestützte Motorsteuerung über einen ESC per USB
- PC-Schnittstelle für Sensoren und andere Elektronik:
- Auslesen eines Gyroskops oder Beschleunigungssensors vom PC für neuartige Bedienoberflächen
- Steuerung einer Kette von ShiftBrites vom PC für Stimmungsbeleuchtung
- Allgemeine I/O-Erweiterung für Mikrocontroller-Projekte
- Programmierbare, eigenständige Steuerung für Halloween- oder Weihnachtsdekorationen, die auf Sensoren reagiert. Das Bild rechts und das Video unten zeigen einen eigenständigen Hexapod-Roboter, der mit drei Mikroservos und zwei digitalen Abstandssensoren autonom läuft.
- Eigenständiger Servotester
Ein Beispielaufbau, bei dem ein Micro Maestro eine ShiftBar und ein Satellite-LED-Modul steuert, ist im Bild unten und in einem der Videos oben zu sehen. Maestro-Quellcode zur Steuerung einer ShiftBar oder ShiftBrite finden Sie im Abschnitt Beispielskripte des Maestro-Benutzerhandbuchs.
Abmessungen:
- Größe: 1.10" x 1.80"
- Gewicht: 10.0 g
Allgemeine Spezifikationen:
- Kanäle: 18
- Baudrate: 300 - 200000 bps1
- Minimale Betriebsspannung: 5 V
- Maximale Betriebsspannung: 16 V
- Versorgungsstrom: 40 mA2
- Teilbausatz?: N
Hinweise:
- 1.Die automatische Erkennung funktioniert von 300 - 115200 bps.
- 2.Bei getrenntem USB und eingeschalteten LEDs. Bei angeschlossenem USB werden etwa 10 mA mehr aufgenommen.
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