Beschreibung
Der VLS-H5 erfasst durch 360°-Rotation mit 6 Umdrehungen pro Sekunde hochpräzise Punktwolkendaten der Beckenwände. In Kombination mit SLAM-Algorithmen ermöglicht der Sensor Unterwasserrobotern eine zuverlässige Kartierung, Positionierung und Hinderniserkennung.
In klarem Wasser (NTU ≤ 0,5) deckt ein einzelner Scan mehr als 78 m² Beckenfläche ab. Selbst in trübem Wasser (NTU ≤ 4) bleibt eine effektive Reichweite von ≥ 1,5 m erhalten. Eine hardware- und softwareseitige Umgebungslichtunterdrückung erhöht die Toleranz gegenüber direkter Sonneneinstrahlung auf 160 KLux.
Das kompakte Gehäuse (75 x 52 x53 mm) ist nach IPX8 wasserdicht und für den Dauerbetrieb bis 4 m Wassertiefe ausgelegt. Korrosions-, kratz- und UV-beständige Materialien und Beschichtungen sorgen für Langlebigkeit und einfache Integration.
Technische Daten:
- Reichweite: > 5 m (NTU ≤ 0,5) / > 1,5 m (NTU ≤ 4)
- Scanwinkel: 360°
- Bildwiederholrate: 6 Hz
- Genauigkeit: < 3 cm (NTU ≤ 0,5) / < 4 cm (NTU ≤ 4)
- Wiederholgenauigkeit: < 1 cm 1σ (NTU ≤ 0,5) / < 2 cm 1σ (NTU ≤ 4)
- Umgebungslichttoleranz: 160 KLux
- Schutzklasse: IPX8 (bis 4 m Tiefe)
- Betriebstemperatur: 0 °C – +50 °C
- Schnittstelle: UART
- Abmessungen (L×B×H): 52 × 75 × 53,1 mm
- Gewicht: 125 g
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