Beschreibung
Dieses Breakout-Board erleichtert die Verwendung des bipolaren Mikroschritt-Schrittmotortreibers TB67S128FTG von Toshiba, der eine einstellbare Strombegrenzung und Mikroschritte bis zu 1/128-Schritt bietet. Darüber hinaus kann er durch Überwachung des tatsächlichen Motorstroms dynamisch einen optimalen Decay-Modus wählen und den Treiberstrom bei geringer Motorlast automatisch unter den vollen Wert absenken, um Stromverbrauch und Wärmeentwicklung zu minimieren. Der Treiber hat einen weiten Betriebsspannungsbereich von 6.5 V bis 44 V und kann ohne Kühlkörper oder Zwangsbelüftung dauerhaft etwa 2.1 A pro Phase liefern (bis zu 5 A Spitze). Er verfügt über integrierte Schutzfunktionen gegen Unterspannung, Überstrom und Übertemperatur; unsere Trägerplatine ergänzt zudem einen Verpolungsschutz (bis 40 V).
Technische Daten:
- Motortreiber: TB67S128FTG
- Minimale Betriebsspannung: 6.5 V
- Maximale Betriebsspannung: 44 V
- Dauerstrom pro Phase: 2.1 A
- Maximaler Strom pro Phase: 5.0 A
- Minimale Logikspannung: 2 V
- Maximale Logikspannung: 5.5 V
- Mikroschrittauflösungen: Vollschritt, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128
- Strombegrenzung: Potentiometer, digital, per SPI programmierbar
- Verpolungsschutz?: J
- Header-Pins angelötet?: N
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