Beschreibung
Der YDLIDAR T-mini Plus ist ein hochpräziser 2D-LiDAR-Sensor mit 360°-Rundumsicht. Auf Basis der Time-of-Flight (ToF)-Technologie kombiniert er optische, elektronische und algorithmische Komponenten zur exakten Distanzmessung. Während die integrierte Mechanik kontinuierlich rotiert, erfasst der Sensor Entfernungs- und Winkelinformationen und liefert daraus Punktwolkendaten der Umgebung.
Produktmerkmale:
- 360°-Rundumabtastung mit 6–12 Hz Scanfrequenz
- Messfrequenz bis zu 4000 Hz
- Hohe Genauigkeit und stabile Leistung
- Hohe Störfestigkeit gegenüber Umgebungslicht
- Lasersicherheit nach Klasse I (augensicher)
Typische Einsatzbereiche:
- Navigation und Hindernisvermeidung bei Robotern
- Robotikforschung und ROS-Entwicklung
- Sicherheitsanwendungen
- Umgebungserfassung und 3D-Rekonstruktion
- Service- und Haushaltsroboter, Saugroboter
Dokumente:
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