Beschreibung
Dieses Breakout-Board erleichtert die Verwendung von Toshibas TB67H420FTG DC Motortreiber entweder im Zweikanalmodus für die unabhängige bidirektionale Steuerung von zwei Motoren oder im Einzelkanalmodus für einen Motor mit erhöhter Antriebsleistung. Das Breakout hat einen breiten Betriebsspannungsbereich von 10 V bis 47 V und kann kontinuierliche 1.7 A für jeden Motorkanal bzw. 3,4 A für einen Kanal liefern. Ein konfigurierbarer Current-Chopping-Schwellenwert ermöglicht es dem TB67H420 aktiv den Motorstrom zu begrenzen. Des Weiteren ist ein Schutz gegen Unterspannung, Überstrom und Übertemperatur vorhanden. Die Trägerplatine bietet auch einen Verpolungsschutz (bis 40 V).
Eigenschaften:
- Ein- oder zweikanaliger H-Brücken-Motortreiber (kann einen oder zwei Gleichstrommotoren ansteuern)
- Motorversorgungsspannung: 10 V bis 47 V
- Bis zu 1,7 A Dauerleistung (4,5 A Spitze) pro Motor im Zweikanalbetrieb
- bis zu 3,4 A kontinuierlich (9 A Spitze) im Einkanalmodus
- Das konfigurierbare Current-Chopping wird standardmäßig den aktiven Motorstrom auf 4,5 A pro Kanal oder 9 A (Einzel) begrenzen. Dies kann mit externen Widerständen oder Spannungsquellen abgesenkt werden
- Keine separate Logikversorgung erforderlich; Eingänge sind kompatibel mit 3 V und 5 V
- Flexible Eingabeschnittstelle bietet mehrere Steuerungsmöglichkeiten
- Unterspannungssperre und Schutz gegen Überstrom, Kurzschluss und Übertemperatur
- Open-Load-Erkennung
- Carrier-Board bietet bis zu 40 V Verpolungsschutz
- Abmessung: 3 cm x 2,54 cm
- Aktive Low-Fehler-Ausgänge zeigen Überstrom, Übertemperatur oder Leerlauf an
- Massekontakt auf der Unterseite der Leiterplatte
Hinweis: Die Motorversorgungskondensatoren sind für 50 V ausgelegt. Dies ist weniger als bei den meisten Pololu-Motortreiber, die ICs mit Nennwerten von 40 V oder weniger haben. Bitte beachten Sie dies, wenn Sie die Hochspannungsgrenze dieses Antriebs verschieben wollen.
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