Beschreibung
Die Sharp-Abstandssensoren sind eine beliebte Wahl für viele Projekte, die genaue Abstandsmessungen erfordern. Dieser IR-Sensor ist wirtschaftlicher als Sonar-Entfernungsmesser, bietet jedoch eine viel bessere Leistung als andere IR-Alternativen. Die Verbindung zu den meisten Mikrocontrollern ist unkompliziert: Der einzelne Analogausgang kann zur Durchführung von Abstandsmessungen an einen Analog-Digital-Wandler oder zur Schwellwerterkennung an einen Komparator angeschlossen werden. Der Erfassungsbereich dieser Version liegt bei ca. 4 cm bis 30 cm (1,5? bis 12?); ein Diagramm der Entfernung im Vergleich zur Ausgangsspannung ist unten dargestellt.
Der GP2Y0A41SK0F verwendet einen 3-poligen JST-Stecker, der mit unseren 3-poligen JST-Kabeln für Sharp-Entfernungsmesser (nicht im Lieferumfang enthalten) funktioniert, wie im oberen Bild rechts dargestellt. Es ist auch einfach, drei Drähte an den Sensor anzulöten, an dem die Steckerstifte montiert sind (siehe unteres Bild rechts). Von hinten betrachtet sind die drei Anschlüsse von links nach rechts Stromversorgung, Masse und Ausgangssignal.
Dieses Produkt ersetzt das Original GP2D120XJ00F. Der neuere GP2Y0A41SK0F hat eine viel höhere Aktualisierungsrate und eine viel niedrigere durchschnittliche Stromaufnahme als der ältere GP2D120, ist aber ansonsten identisch mit dem GP2D120 und kann als direkter Ersatz für diese Module verwendet werden.
Funktionsübersicht
- Betriebsspannung: 4,5 V bis 5,5 V
- Durchschnittlicher Stromverbrauch: 12 mA (typisch)
- Entfernungsmessbereich: 4 cm bis 30 cm (1,5? bis 12?)
- Ausgabetyp: analoge Spannung
- Ausgangsspannungsdifferenz über den Entfernungsbereich: 2,3 V (typisch)
- Aktualisierungszeitraum: 16 ± 4 ms
- Gehäusegröße: 29,5 × 13,0 × 13,5 mm (1,16? × 0,5? × 0,53?)
- Gewicht: 3,5 g (0,12 oz)
Linearisierung der Ausgabe
Die Beziehung zwischen der Ausgangsspannung des Sensors und dem Kehrwert des gemessenen Abstands ist über den nutzbaren Bereich des Sensors annähernd linear. Das GP2Y0A41SK0F-Datenblatt (1 MB PDF) enthält eine grafische Darstellung der analogen Ausgangsspannung als Funktion des Kehrwerts der Entfernung zu einem reflektierenden Objekt. Sie können diese Darstellung verwenden, um die Sensorausgangsspannung in eine ungefähre Entfernung umzurechnen, indem Sie eine Ausgleichsgerade konstruieren, die den Kehrwert der Ausgangsspannung (V) mit der Entfernung (cm) in Beziehung setzt.
Alternative Sharp-Abstandssensoren
Wir führen auch zwei Versionen dieses Sensors mit größerer Reichweite: den analogen Abstandssensor Sharp GP2Y0A21YK0F (10–80 cm) und den analogen Abstandssensor Sharp GP2Y0A02YK0F (20–150 cm). Diese analogen Abstandssensoren haben ähnliche Gehäuse und identische Pinbelegungen, sodass Sie bei geänderten Anwendungsanforderungen problemlos eine Version gegen die andere austauschen können. Wir führen auch zwei digitale Sharp-Abstandssensoren mit geringeren Mindest-Erfassungsabständen, schnelleren Reaktionszeiten, geringerer Stromaufnahme und viel kleineren Gehäusen. Sie sind mit einer Reichweite von 5 cm oder 10 cm erhältlich und zeigen lediglich an, ob sich etwas in ihrem Erfassungsbereich befindet, nicht jedoch, wie weit es entfernt ist.
Hinweis: Das Modell GP2Y0A41SK0F ist eine bleifreie (RoHS-konforme) Version des Sharp-Abstandssensors GP2Y0A41. Der Hersteller empfiehlt, in der Nähe dieses Sensors einen Bypass-Kondensator von 10 uF oder mehr zwischen Vcc und GND einzusetzen, um Ihre Stromversorgungsleitung zu stabilisieren.
Spezifikationen:
| Maximale Reichweite: | 30 cm |
|---|---|
| Mindestreichweite: | 4 cm |
Dokumente:
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