Beschreibung
Dieses Roboterarm-Kit ist ein Zubehör für das Romi-Chassis, mit dem der Roboter kleine Objekte in seiner Umgebung bewegen kann. Das Kit enthält einen Mikrogreifer mit Greifbacken, die bis zu 32 mm weit geöffnet werden können, Armgestänge zur Halterung des Greifers sowie eine Plattform, auf der alles montiert wird. Die Baugruppe wird von drei mitgelieferten Servos angetrieben, die speziell modifiziert sind, um über einen vierten (grünen) Draht Zugriff auf ihre Rückmelde-Potentiometer zu bieten. So können Sie erkennen, ob etwas die Servos daran hindert, ihre Sollpositionen zu erreichen. Diese Rückmeldung ermöglicht außerdem eine komplexere Regelung des Arms im geschlossenen Regelkreis über Ihren Hauptcontroller.
Inhalt des Bausatzes:
- 1x Mikrogreifer mit Positionsrückmeldungs-Servo
- 1x Romi-Erweiterungsplattform
- 1x Hauptarm
- 1x hinterer Neigearm
- 1x vorderer Neigearm
- 1x Drehständer
- 2x Servo-Montagehalterungen
- 1x kurzes Verbindungsglied
- 2x Dreh-Übertragungsglieder
- 1x Servohorn für Neigung
- 1x Servohorn für Hub
- 1x alternativer Aufsatz für das Neige-Servohorn
- 1x alternativer Aufsatz für das Hub-Servohorn
- 2x Servos in Standardgröße mit Positionsrückmeldung
- 6x 20 mm Nylon-Abstandshalter, 4 mm AD, 2.7 mm ID
- 3x 6 mm Nylon-Abstandshalter, 4 mm AD, 2.7 mm ID
- 2x 1.5" Aluminium-Abstandsbolzen, Gewinde #2-56, Außen-/Innengewinde
- 2x 1" Aluminium-Abstandsbolzen, Gewinde #2-56, Außen-/Innengewinde
- 6x 1" #2-56 Maschinenschrauben
- 3x 3/8" #2-56 Maschinenschrauben
- 4x 1/4" #2-56 Maschinenschrauben
- 13x #2-56 Sechskantmuttern
- 9x #2 Unterlegscheiben
- 6x 8 mm M3 Maschinenschrauben
- 6x M3 Sechskantmuttern
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