Beschreibung
Hinweis: Der Reflexionssensor QTR-L-1A benötigt zum Erfassen von Messwerten einen analogen Eingang. Der ähnliche Reflexionssensor QTR-L-1RC ist mit einem Ausgang erhältlich, der mit digitalen I/Os kompatibel ist.
Funktionsbeschreibung:
Der Pololu Reflexionssensor QTR-L-1A ist mit einer abgewinkelten Infrarot-LED und einem abgewinkelten Fototransistor bestückt, die beide zur Vorderkante der Platine zeigen. Der Fototransistor ist mit einem Pull-up-Widerstand zu einem Spannungsteiler verschaltet, der abhängig vom reflektierten IR-Licht eine analoge Ausgangsspannung zwischen 0 V und VIN (typischerweise 5 V) erzeugt. Eine niedrigere Ausgangsspannung zeigt eine stärkere Reflexion an.
Der Strombegrenzungswiderstand der LED ist so ausgelegt, dass bei einer VIN von 5 V etwa 17 mA durch die LED fließen. Dieser Strombedarf kann von manchen Mikrocontroller-I/O-Leitungen gedeckt werden, sodass der Sensor zum Energiesparen über eine I/O-Leitung ein- und ausgeschaltet werden kann.
Dieser Sensor ist für den Einsatz mit senkrecht zur abgetasteten Oberfläche ausgerichteter Platine konzipiert. Dank der in die Gehäuse von Infrarot-LED und Fototransistor integrierten Linsen mit engem Abstrahlwinkel arbeitet er bis zu einer Entfernung von etwa 1" (25 mm) zuverlässig. Aufgrund seiner geringen Größe lassen sich mehrere Einheiten problemlos für verschiedene Anwendungen wie Linienerkennung und Näherungs-/Kantenerkennung anordnen. Der QTR-L-1A wird in Packungen zu zwei Einheiten verkauft.
Einen ähnlichen Sensor, der mit parallel zur Oberfläche ausgerichteter Platine verwendet werden kann, jedoch eine geringere Reichweite hat, finden Sie im Reflexionssensor QTR-1A.
Reflexionssensor QTR-L-1RC auf einer Vierteldollar-Münze neben einem Reflexionssensor QTR-1A.
Technische Daten:
- Abmessungen: 0.3" × 0.35" × 0.12" (ohne optionale Stiftleisten)
- Betriebsspannung: 5.0 V
- Versorgungsstrom: 17 mA
- Ausgabeformat: mit digitalen I/Os kompatibles Signal, das als zeitgesteuerter High-Impuls gelesen werden kann
- Optimaler Erfassungsabstand: 0.125" bis 0.25" (3 mm bis 6 mm)
- Maximal empfohlener Erfassungsabstand: 1" (25 mm)
- Gewicht ohne Stiftleisten: 0.006 oz (0.2 g)
Anbindung an den QTR-L-1A-Ausgang
Es gibt mehrere Möglichkeiten, den Ausgang des QTR-L-1A auszuwerten:
- Messen Sie die Spannung mit dem Analog-Digital-Wandler (ADC) eines Mikrocontrollers.
- Verwenden Sie einen Komparator mit einstellbarer Schwelle, um die analoge Spannung in ein digitales Signal (d. h. schwarz/weiß) umzuwandeln, das von der digitalen Eingangsleitung eines Mikrocontrollers gelesen werden kann.
- Verbinden Sie den Ausgang direkt mit der digitalen Eingangsleitung eines Mikrocontrollers und nutzen Sie dessen internen Komparator.
Die letzte Methode funktioniert, wenn Sie von Ihrer weißen Oberfläche eine hohe Reflexion erhalten (sodass zwischen schwarzen und weißen Oberflächen ein großer Unterschied in der Ausgangsspannung besteht), wird aber bei einem Signalprofil mit geringerer Reflexion wahrscheinlich versagen. Die folgende Tabelle zeigt einige typische Ausgangsspannungen des Sensors über verschiedenen Oberflächen und in verschiedenen Abständen:
| Weiße Oberfläche | 3/4" schwarzes Isolierband | |
|---|---|---|
| 0.25" Abstand | 0.2V | 3.8V |
| 1" Abstand | 2.4V | 3.5V |
Umgebungslicht, insbesondere Sonnenlicht, kann die Sensormesswerte erheblich beeinflussen. Ist die Ausgangsspannung des QTR-L-1A dauerhaft niedrig, müssen Sie den Sensor möglicherweise abschirmen oder an einer anderen Stelle montieren, um Störungen durch externe Lichtquellen zu verringern.
Die Pololu AVR-Bibliothek bietet Funktionen, die die Verwendung dieser Sensoren mit den Orangutan-Robotercontrollern erleichtern; weitere Informationen finden Sie im Abschnitt „QTR Reflectance Sensors“ der Befehlsreferenz zur Pololu-Bibliothek. Außerdem gibt es eine Arduino-Bibliothek für diese Sensoren.
Mitgelieferte Komponenten:
Jede Packung mit zwei Reflexionssensoren enthält gerade und abgewinkelte Stiftleisten, sodass Sie die Sensoren in der gewünschten Ausrichtung montieren können. Für eine möglichst kompakte Installation können Sie auch Drähte, z. B. Flachbandkabel, direkt an die Lötpads löten.
Reflexionssensor QTR-L-1A oder QTR-L-1RC (2er-Pack) Reflexionssensoren QTR-L-1A und QTR-L-1RC, montiert
mit beiliegenden Stiftleisten. in einem Breadboard.
Dokumente:
Verschlüsselte Zahlung
Ihre Zahlungsinformationen werden sicher verarbeitet. Wir speichern keine Kreditkartendaten und haben auch keinen Zugang zu Ihren Kreditkartendaten.
Zusätzliche Informationen
Zolltarifnummer:
Herkunftsland:
Das hängt davon ab, wo Sie sich befinden. Nach Übergabe der Bestellung an UPS beträgt die Lieferzeit in Deutschland ca. 2-3 Tage, innerhalb Europas ca. 1 Woche.
Wir versenden unsere Artikel mit unserem Versandpartner UPS.
Wenn wir Ihre Frage noch nicht beantwortet haben, können Sie uns kontaktieren, und wir werden uns so schnell wie möglich bei Ihnen melden.
Könnte Ihnen auch gefallen
Zuletzt angesehen