Pololu Zumo Shield for Arduino v1.3

Das Zumo Shield wurde speziell als praktische Schnittstelle zwischen einem Zumo-Chassis und einem A-Star 32U4 Prime, Arduino Uno oder Arduino Leonardo entwickelt. Das Shield wird direkt auf das Chassis montiert und mit dessen Batterieanschlüssen und Motoren verbunden; der A-Star Prime oder Arduino wird mit der Oberseite nach unten auf die Stiftleisten des Shields gesteckt. Das Shield enthält die gesamte Elektronik zur Versorgung der Motoren sowie einige zusätzliche spannende Komponenten für einen interessanteren Roboter, etwa einen Summer zur Tonerzeugung sowie einen 3-Achsen-Beschleunigungssensor, Kompass und Gyroskop zur Erkennung von Stößen und zur Bestimmung der Ausrichtung.

Mit dem Zumo Shield und einem Arduino (oder einem kompatiblen Board wie dem A-Star Prime) wird das Zumo-Chassis zu einem flachen, Arduino-gesteuerten Kettenroboter mit weniger als 10 cm Seitenlänge (klein genug für Mini-Sumo-Wettbewerbe). Es funktioniert mit verschiedenen Micro-Metallgetriebemotoren und ermöglicht so eine individuell anpassbare Kombination aus Drehmoment und Geschwindigkeit. Für Anwendungen, bei denen andere Objekte geschoben werden, ist eine Sumo-Schaufel aus Edelstahl erhältlich. Arduino-Bibliotheken und Beispiel-Sketches ermöglichen eine schnelle Inbetriebnahme eines Zumo-Roboters.

Dies ist die Version v1.3 des Zumo Shield. Sie verwendet einen LSM6DS33-Beschleunigungssensor und -Gyroskop sowie ein LIS3MDL-Magnetometer, die die Sensoren LSM303D und L3GD20H der vorherigen Revision v1.2 ersetzen. Mit der aktualisierten Zumo Shield Arduino-Bibliothek können Sie Code schreiben, der mit den Inertialsensoren jeder Revision funktioniert.

Außerdem sind der Netzschalter und die Taster des v1.3 Shields SMD-Bauteile statt THT-Bauteile wie bei der Version v1.2.

Merkmale:

• Integrierte DRV8835-Doppelmotortreiber, die genug Strom für zwei Hochleistungs-Micro-Metallgetriebemotoren (HP) liefern. Konkrete Motorempfehlungen finden Sie auf der Produktseite des Zumo-Chassis.
• Piezo-Summer zum Abspielen einfacher Töne und Melodien. Der Summer wird über einen der PWM-Ausgänge des Arduino angesteuert, sodass die Töne im Hintergrund erzeugt werden können, ohne viel Rechenleistung zu beanspruchen.
• Integrierter 3-Achsen-Beschleunigungssensor und Gyroskop LSM6DS33 sowie 3-Achsen-Magnetometer LIS3MDL. Diese Inertialsensoren können z. B. zur Erkennung von Stößen auf den Zumo und zur Messung seiner Drehung verwendet werden.
• Optionaler Benutzertaster an Pin 12.
• 7.5-V-Aufwärtsregler zur Versorgung des Arduino aus den 4 AA-Batterien des Zumo.
• Bequemer Zugriff auf die Arduino-I/O-Leitungen, die Benutzer-LED an Pin 13 und die Arduino-Reset-Leitung über das Shield.
• Universelle Prototyping-Bereiche und ein Erweiterungsbereich an der Vorderseite zum Anschluss weiterer Sensoren (es ist einfach, ein Zumo-Reflexionssensor-Array oder bis zu fünf QTR-Sensoren zur Kantenerkennung oder Linienverfolgung hinzuzufügen).
• Kompatibel mit Arduino Uno R3 und Arduino Leonardo; kann auch mit älteren Arduinos im gleichen Formfaktor wie dem Duemilanove verwendet werden.
• Eine Arduino-Bibliothek und Beispielcode erleichtern den Einstieg.
• Ausführliches Benutzerhandbuch mit Montageanleitung.