Beschreibung
Der Pololu Zumo 32U4 Roboter ist ein vielseitiger Roboter auf der Basis des Arduino kompatiblen ATmega32U4 MCU. Dieser Roboterbausatz enthält die meisten Komponenten, die Sie zum Bau eines Roboterfahrzeuges brauchen. Lediglich zwei Getriebemotoren und vier AA-Batterien müssen zusätzlich erworben werden.
Der Bausatz verfügt über einen integrierten Dual-Motortreiber, ein LCD-Display, Quadratur-Encoder (Drehgeber), Linen-Sensoren, Seiten- und Frontnäherungssensoren und eine IMU. Zusammengebaut ist der Roboter kleiner als 10x10 cm und damit für Roboter-Sumo-Wettbewerbe geeignet. Der Roboter wiegt mit Batterien lediglich 275g (170g ohne Batterien).
Hinweis: Bitte beachten Sie, dass es sich bei diesem Produkt um einen Roboterbausatz handelt. Es sind für den Zusammenbau Lötarbeiten notwendig. Zusätzlich müssen zwei Motoren zwei Motoren mit 50:1 , 75: 1 oder 100:1 und 4 AA-Batterien ( wir empfehlen unsere 2100mAH Akkus oder 2500mAh Akkus) erworben werden. Ein USB-A zu Micro-B Kabel ist für die Programmierung erforderlich.
Neben dem Roboterbausatz führen wir auch bereits zusammengebaute Zumo Roboterfahrzeuge mit den jeweiligen Getriebemotoren 50:1, 75:1 und 100:1.
Das Zumo 32U4 verfügt über zwei H- Brücken-Motortreiber und eine Vielzahl von integrierten Sensoren, darunter ein Paar Drehgeber für die Closed-Loop-Motorsteuerung , eine komplette inertiale Messeinheit (3 - Achsen-Beschleunigungsmesser, Kreisel und Magnetometer ), fünf abwärts geneigte Reflexionssensoren für die Lineverfolgung oder Kantenerkennung und Front- und Seitennäherungssensoren zur Hinderniserkennung. Drei On-Board-Tasten bieten eine komfortable Schnittstelle für die Benutzereingabe und ein LCD-Display, ein Summer und LEDs ermöglichen es dem Roboter, Feedback zu geben .
Produktvideo:
Lieferumfang:
- Zumo Chassis Kit
- Zumo 32U4 Mainboard
- Zumo 32U4 Frontsensorarray
- Zumo 32U4 Blade
- 8×2 LCD-Display
- Zwei magnetische Encoder-Scheiben (die Encoder-Sensoren sind in der Hauptplatine integriert )
- IR LEDs
- Summer
- Anschlüsse und weitere notwendige Hardware
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