Beschreibung
Die Pololu Simple Motor Controllers sind vielseitige Universal-Motorcontroller für Bürsten-DC-Motoren. Ein weiter Betriebsbereich von bis zu 5.5–40V und die Fähigkeit, in einem kleinen Formfaktor bis zu mehrere hundert Watt zu liefern, machen diese Controller für viele Motorsteuerungsanwendungen geeignet. Mit einer Vielzahl unterstützter Schnittstellen – USB für den direkten Anschluss an einen Computer, TTL-seriell für eingebettete Systeme, RC-Servoimpulse für den Einsatz als RC-gesteuerter elektronischer Fahrtregler (ESC) und Analogspannungen für die Verwendung mit einem Potentiometer oder analogen Joystick – und zahlreichen konfigurierbaren Einstellungen machen es diese Motorcontroller einfach, verschiedenste Projekte um eine grundlegende Steuerung von Bürsten-DC-Motoren zu erweitern. Obwohl dieser Motorcontroller weit mehr Funktionen bietet als Konkurrenzprodukte, vereinfacht ein kostenloses Konfigurationsprogramm (für Windows 8, 7, Vista, Windows XP und Linux) die Ersteinrichtung des Geräts und ermöglicht Tests und Überwachung des Controllers im System über USB.
Für 24 V Anwendungen empfehlen wir die Versionen 24v12 oder 24v23. Wir raten dringend davon ab, die Versionen 18v7, 18v15 oder 18v25 mit 24 V Akkus zu verwenden, da diese im vollständig geladenen Zustand deutlich über 24 V liegen können und damit gefährlich nahe an die maximalen Spannungsgrenzen dieser Controller für niedrigere Spannungen kommen.
Hauptmerkmale:
- Einfache bidirektionale Steuerung eines Bürsten-DC-Motors.
- Betriebsspannungsbereich von 5.5 V bis 30 V (18v7, 18v15 und 18v25) bzw. 40 V (24v12 und 24v23).
- 7 A bis 25 A maximaler Dauerausgangsstrom ohne Kühlkörper, je nach Controllermodell
- Vier Kommunikations- bzw. Steuerungsoptionen:
- USB-Schnittstelle für den direkten Anschluss an einen PC.
- Serielle Schnittstelle mit Logikpegel (TTL) für den direkten Anschluss an Mikrocontroller oder andere eingebettete Steuerungen.
- Pulsweiten-Schnittstelle für Modellbau-Fernsteuerung (RC) für den direkten Anschluss an einen RC-Empfänger oder RC-Servocontroller.
- Analogspannungs-Schnittstelle 0–3.3 V für den direkten Anschluss an Potentiometer und analoge Joysticks.
- Einfache Konfiguration und Kalibrierung über USB mit kostenlosem Konfigurationsprogramm (kompatibel mit Windows 8, 7, Vista, Windows XP und Linux).
Hinweis: Für den Anschluss dieses Controllers an einen Computer wird ein USB-A-auf-Mini-B-Kabel benötigt (nicht im Lieferumfang).
Weitere Merkmale:
- Umfassendes Benutzerhandbuch mit zahlreichen Anschlussplänen und Beispielcode.
- Einstellbare maximale Beschleunigung und Verzögerung zur Begrenzung der elektrischen und mechanischen Belastung des Systems.
- Einstellbare Anfangsgeschwindigkeit, Höchstgeschwindigkeit und Bremsstärke bei Geschwindigkeit null.
- Optionale Sicherheitsfunktionen, um ein unerwartetes Anlaufen des Motors zu verhindern.
- Eingangskalibrierung (Lernfunktion) und einstellbarer Skalierungsgrad für Analog- und RC-Signale.
- Unterspannungsabschaltung mit Hysterese für Akkus, die empfindlich auf Tiefentladung reagieren (z. B. LiPo-Zellen).
- Einstellbare Übertemperaturschwelle und -reaktion.
- Einstellbare PWM-Frequenz von 1 kHz bis 22 kHz (die Maximalfrequenz liegt im Ultraschallbereich und vermeidet hörbare, schaltbedingte Vibrationen der Motorwelle).
- Fehler-LED, gekoppelt an einen digitalen ERR-Ausgang; werden die Fehlerausgänge mehrerer Controller miteinander verbunden, schalten sich optional alle verbundenen Controller ab, sobald bei einem von ihnen ein Fehler auftritt.
- Firmware im Feld aktualisierbar.
USB-/Serielle Funktionen:
- Steuerbar von einem Computer über natives USB, über serielle Befehle an die virtuelle serielle Schnittstelle (COM-Port) des Geräts oder über TTL-seriell an den RX/TX-Pins des Geräts.
- Beispielcode in C#, Visual Basic .NET und Visual C++ ist im Pololu USB Software Development Kit verfügbar
- Optionale CRC-Fehlererkennung zur Vermeidung von Kommunikationsfehlern durch Störungen oder Softwarefehler.
- Optionaler Befehls-Timeout (Abschalten der Motoren bei Ausbleiben der Kommunikation).
- Unterstützt automatische Baudratenerkennung von 1200 bps bis 500 kbps oder kann für eine feste Baudrate konfiguriert werden.
- Unterstützt die Standardprotokolle Compact und Pololu sowie das Scott Edwards Mini SSC-Protokoll und ein ASCII-Protokoll für die einfache serielle Steuerung über ein Terminalprogramm.
- Optionale Verzögerung der seriellen Antwort für die Kommunikation mit Halbduplex-Controllern wie dem Basic Stamp.
- Die Controller lassen sich einfach miteinander und mit anderen seriellen Motor- und Servocontrollern von Pololu verketten, um Hunderte von Motoren über eine einzige serielle Leitung zu steuern.
RC-Funktionen:
- Auflösung der Impulsmessung von 1/4 µs.
- Funktioniert mit RC-Impulsfrequenzen von 10 bis 333 Hz.
- Konfigurierbare Parameter zur Festlegung, was als gültiges RC-Signal gilt.
- Zwei RC-Kanäle ermöglichen eine Einknüppel-Motorsteuerung (gemischt), sodass sich zwei Simple Motor Controller einfach im Tandem auf einem RC-gesteuerten Roboter mit Differentialantrieb einsetzen lassen (für den Anschluss zweier SMCs an einen einzigen RC-Empfänger sind unsere RC-Servo-Y-Kabel hilfreich).
- RC-Kanäle können in jedem Modus als Endschalter oder Not-Aus-Schalter verwendet werden (z. B. kann ein RC-Empfänger einen Not-Aus an Ihrem autonomen Roboter auslösen).
- Jumper für die Empfängerstromversorgung (BEC) kann den RC-Empfänger mit 5 V oder 3.3 V versorgen.
- Analog-Funktionen:
- Messauflösung von 0.8 mV (12 Bit).
- Funktioniert mit Eingangsspannungen von 0 bis 3.3 V.
- Optionale Erkennung eines getrennten Potentiometers/Joysticks.
- Zwei Analogkanäle ermöglichen eine Einknüppel-Motorsteuerung (gemischt), sodass sich zwei Simple Motor Controller einfach im Tandem auf einem Joystick-gesteuerten Roboter mit Differentialantrieb einsetzen lassen.
- Analogkanäle können in jedem Modus als Endschalter oder Not-Aus-Schalter verwendet werden.
Abmessungen:
- Größe: 2.1" x 1.1" x 0.5"
- Gewicht: 14 g
Allgemeine Spezifikationen:
- Motorkanäle: 1
- Steuerschnittstelle: USB; nicht invertiertes TTL-seriell1
- Minimale Betriebsspannung: 5.5 V
- Maximale Betriebsspannung: 30 V
- Dauerausgangsstrom pro Kanal: 15 A2
- Maximale PWM-Frequenz: 21.77 kHz
- Maximale Logikspannung: 3.3 V3
- Verpolungsschutz?: N
- Teilbausatz?: N
Hinweise:
- 1.Erkennt Baudraten zwischen 1200 und 500,000 bps automatisch oder kann auf eine beliebige feste Baudrate in diesem Bereich eingestellt werden.
- 2.Typische Ergebnisse bei Raumtemperatur ohne Kühlkörper.
- 3.Alle digitalen Eingänge sind 5V-tolerant.
Dokumente:
- Benutzerhandbuch der Pololu Simple Motor Controller
- Pololu USB Software Development Kit
- Applikationshinweis: Verwendung von AutoHotkey mit Pololu USB-Produkten
- Simple Motor Controller Windows-Treiber und -Software (Release 121204)
- Simple Motor Controller Linux-Software (Release 101119)
- Firmware-Version 1.04 für die Simple Motor Controller
- Flowstone-Modul für Simple Motor Controller
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