Beschreibung
Der qik 2s12v10 ergänzt die Motorcontroller-Reihe von Pololu um eine umfassende und dennoch einfach zu bedienende Hochleistungsoption. Die kompakte Platine – sie ist fast genauso groß wie die Dual-VNH2SP30-Trägerplatine allein – ermöglicht es jedem Mikrocontroller oder Computer mit serieller Schnittstelle, zwei Bürsten-DC-Motoren mit vollständiger Richtungs- und Drehzahlsteuerung zu betreiben; sie liefert ohne Kühlkörper bis zu 13 A (dauerhaft) pro Motorkanal und verträgt Spitzen bis 30 A.
Zu den Verbesserungen gegenüber Konkurrenzprodukten gehören:
- Hochfrequente PWM zur Vermeidung von schaltbedingtem Brummen oder Pfeifen der Motorwelle
- Ein robustes, schnelles Kommunikationsprotokoll mit vom Benutzer konfigurierbarer Reaktion auf Fehlerzustände
- Gut sichtbare LEDs und ein Demo-Modus zur Fehlersuche bei problematischen Installationen
- Verpolungsschutz
Für eine Version dieses Controllers mit geringerer Leistung empfehlen wir den qik 2s9v1. Für ähnliche Geräte mit zusätzlichen Funktionen und Steuerschnittstellen empfehlen wir die Simple High-Power Motor Controllers, den TReX-Motorcontroller und den jrk 12v12 Motorcontroller mit Rückführung. Für eine Robotersteuerung auf Basis der Treiber des qik empfehlen wir die Robotersteuerung Orangutan X2, die die VNH2SP30 mit einem vom Benutzer programmierbaren AVR-Mikrocontroller ATmega1284 verbindet.
Hauptmerkmale des Qik 2s12v10:
- Einfache bidirektionale Steuerung von zwei Bürsten-DC-Motoren.
- Betriebsspannungsbereich von 6 V bis 16 V.
- 13 A maximaler Dauerstrom pro Motor (30 A Spitze).
- Nicht invertierte, bidirektionale serielle Steuerung mit Logikpegel für den einfachen Anschluss an Mikrocontroller oder Robotersteuerungen.
- Unidirektionale serielle Steuerung mit RS-232-Pegel für den einfachen Anschluss an die serielle Schnittstelle eines PCs.
- Optionale automatische Baudratenerkennung von 1200 bps bis 115.2 kbps.
- Sieben integrierte Anzeige-LEDs (Stromversorgung, Status/Heartbeat, Fehleranzeige und Motoranzeigen) für Fehlersuche und Rückmeldung.
- Zu den erweiterten Funktionen gehören konfigurierbare Beschleunigung, Motorstrom-Rückmeldung und Strombegrenzung.
- Fehlerausgang, der es der Hauptsteuerung erleichtert, sich von einem Fehlerzustand zu erholen.
- Optionale Motorabschaltung bei Fehler oder seriellem Timeout für zusätzliche Sicherheit.
- Per Jumper aktivierbarer Demo-Modus ermöglicht erste Tests ganz ohne Programmierung.
- Optionale CRC-Fehlererkennung verhindert serielle Fehler durch Störungen oder Softwarefehler.
- Umfassendes Benutzerhandbuch.
Abmessungen:
- Größe: 1.86" x 2.15" x 0.28"1
- Gewicht: 14 g1
Allgemeine Daten:
- Motortreiber: VNH2SP30 x2
- Motorkanäle: 2
- Steuerschnittstelle: nicht invertiertes TTL-seriell (bidirektional); RS-232-seriell (unidirektional)2
- Minimale Betriebsspannung: 6 V
- Maximale Betriebsspannung: 16 V
- Dauerausgangsstrom pro Kanal: 13 A
- Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 30 A
- Strommessung: 0.13 V/A
- Maximale PWM-Frequenz: 19.7 kHz3
- Minimale Logikspannung: 2.7 V
- Maximale Logikspannung: 5.5 V
- Verpolungsschutz?: J
Hinweise:
- 1.Ohne mitgelieferte Hardware.
- 2.Erkennt Baudraten zwischen 1200 und 115,200 bps automatisch oder kann auf eine feste Baudrate von 115.2, 38.4 oder 9.6 kbps eingestellt werden.
- 3.Kann auch für PWM-Frequenzen von 9.8 kHz, 2.5 kHz, 1.2 kHz, 310 Hz oder 150 Hz konfiguriert werden.
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