Beschreibung
Dieses Modul ist eine Träger- bzw. Breakout-Platine für das 3-Achsen-Magnetometer LIS3MDL von ST. Der Sensor misst die magnetische Feldstärke mit einem konfigurierbaren Bereich von ±4 Gauss bis ±16 Gauss; die Messwerte können über eine digitale I²C- oder SPI-Schnittstelle ausgelesen werden. Die Platine enthält einen 3.3 V Spannungsregler und integrierte Pegelwandler, die einen Betrieb mit 2.5 bis 5.5 V ermöglichen, und der Pinabstand von 0.1″ erlaubt die einfache Verwendung mit handelsüblichen lötfreien Breadboards und Lochrasterplatinen im 0.1″-Raster.
Diese Platine ist ein kompaktes (0.4″ × 0.9″) Breakout-Board für den digitalen 3-Achsen-Magnetsensor LIS3MDL von ST; wir empfehlen daher, vor der Verwendung dieses Produkts das LIS3MDL-Datenblatt (2MB pdf) sorgfältig zu lesen. Der LIS3MDL ist ein hervorragender IC, doch sein kleines Gehäuse macht ihn für typische Studierende oder Bastler schwer verwendbar. Außerdem arbeitet er mit Spannungen unter 3.6 V, was die Anbindung an Mikrocontroller mit 5 V erschweren kann. Diese Trägerplatine löst diese Probleme durch zusätzliche Elektronik, darunter ein 3.3 V Spannungsregler und Pegelwandlerschaltungen, und bleibt dabei so kompakt wie möglich. Die Platine wird mit allen SMD-Bauteilen bestückt geliefert, einschließlich des LIS3MDL, wie auf dem Produktbild gezeigt.
Der LIS3MDL bietet zahlreiche Konfigurationsmöglichkeiten, darunter vier wählbare Empfindlichkeitsstufen (Verstärkung), eine große Auswahl an Ausgangsdatenraten und ein programmierbares externes Interrupt-Signal. Die drei Messwerte der magnetischen Feldstärke stehen über eine digitale Schnittstelle zur Verfügung, die wahlweise im I²C- (TWI) oder SPI-Modus betrieben werden kann.
Die Trägerplatine enthält einen Low-Dropout-Linearregler, der die vom LIS3MDL benötigten 3.3 V bereitstellt, sodass der Sensor aus einer Versorgung mit 2.5-5.5 V betrieben werden kann. Der Reglerausgang ist am VDD-Pin verfügbar und kann externe Geräte mit knapp 150 mA versorgen. Das Breakout-Board enthält außerdem eine Schaltung, die die I²C-Takt- und Datenleitungen auf denselben Logikpegel wie die angelegte VIN umsetzt, was die Anbindung an 5 V Systeme vereinfacht; der Pinabstand von 0.1″ ermöglicht die einfache Verwendung mit handelsüblichen lötfreien Breadboards und Lochrasterplatinen im 0.1″-Raster.
Diese LIS3MDL-Trägerplatine ist pinkompatibel mit vielen unserer bisherigen ST-I²C/SPI-Sensor-Trägerplatinen, darunter unsere LSM303D-Kompass- und Beschleunigungssensor-Trägerplatine, und die Ausrichtung der Sensorachsen ist identisch. Da die ICs jedoch unterschiedliche Sensoren mit unterschiedlichen I²C-Adressen und Konfigurationsregistern enthalten, muss Code, der für einen anderen Chip geschrieben wurde, angepasst werden, um mit einem LIS3MDL zu funktionieren.
Für Sensorfusionsanwendungen kombinieren unsere inertialen Messeinheiten MinIMU-9 v5 und AltIMU-10 v5 diesen LIS3MDL mit einem LSM6DS33 (3-Achsen-Beschleunigungssensor und 3-Achsen-Gyroskop) auf einer einzigen Platine und liefern so neun unabhängige Messwerte, aus denen sich eine absolute Ausrichtung berechnen lässt. Das AltIMU-10 v5 enthält zusätzlich einen Drucksensor LPS25H, mit dem sich die Höhe berechnen lässt.
Technische Daten
- Abmessungen: 0.4″ × 0.9″ × 0.1″ (10 × 23 × 3 mm)
- Gewicht ohne Header-Pins: 0.6 g (0.02 oz)
- Betriebsspannung: 2.5 V bis 5.5 V
- Versorgungsstrom: 3 mA
- Ausgabeformat (I²C/SPI): ein 16-Bit-Messwert pro Achse
- Empfindlichkeitsbereich (konfigurierbar): ±4, ±8, ±12 oder ±16 Gauss
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