Beschreibung
Der Pololu High-Power-Motortreiber ist eine diskret aufgebaute MOSFET-H-Brücke zum Antrieb großer Bürsten-DC-Motoren. Die H-Brücke besteht aus einem N-Kanal-MOSFET pro Zweig, und die Leistungsfähigkeit der Platine wird im Wesentlichen von diesen MOSFETs bestimmt (der Rest der Platine enthält die Schaltung, die die Benutzereingaben aufnimmt und die MOSFETs steuert). Das MOSFET-Datenblatt finden Sie im Reiter „Ressourcen“. Die Platine hat eine absolute maximale Nennspannung von 50 V; höhere Spannungen können den Motortreiber dauerhaft zerstören. Unter normalen Betriebsbedingungen kann die Restwelligkeit auf der Versorgungsleitung die Maximalspannung über die mittlere bzw. vorgesehene Spannung anheben; eine sichere Maximalspannung liegt daher bei etwa 44 V.
Hinweis: Akkuspannungen können im geladenen Zustand deutlich über der Nennspannung liegen; die von uns empfohlene maximale Akkuspannung beträgt daher 36 V, sofern keine geeigneten Maßnahmen zur Begrenzung der Spitzenspannung getroffen werden.
Dank seiner Vielseitigkeit eignet sich dieser Treiber für einen großen Strom- und Spannungsbereich: Er kann bis zu 20 A Dauerstrom liefern – bei einer Platinengröße von nur 1.8" x 1.2" und ohne erforderlichen Kühlkörper. Mit zusätzlichem Kühlkörper kann er einen Motor mit bis zu etwa 32 A Dauerstrom antreiben. Das Modul bietet eine einfache Schnittstelle, die mit nur zwei I/O-Leitungen auskommt und sowohl Sign-Magnitude- als auch Locked-Antiphase-Betrieb ermöglicht; ein optionaler dritter Steuereingang, den nur diese Platine bietet, ermöglicht das freie Auslaufen des Motors. Die Platine verfügt außerdem über eine Strommessschaltung, die bidirektionale Motorströme bis 30 A misst und eine analoge Spannung ausgibt.
Die integrierte Erkennung verschiedener Kurzschlusszustände schützt vor häufigen Ursachen für Totalausfälle; bitte beachten Sie jedoch, dass die Platine weder einen Verpolungsschutz noch einen Überstrom- oder Übertemperaturschutz besitzt. Wir empfehlen, den integrierten Stromsensor zu nutzen, um zu verhindern, dass der Treiber mehr Strom liefert, als er sicher verkraften kann.
Versionen der High-Power-Motortreiber:
Derzeit gibt es neun Versionen des High-Power-Motortreibers. Die drei CS-Versionen haben dieselbe Pinbelegung, ebenso die sechs Versionen ohne CS. Die folgende Tabelle bietet einen Vergleich der High-Power-Motortreiber:
| Bezeichnung | Max. Akku-Nennspannung (V) | Max. Dauerstrom (A) ohne Kühlkörper |
|---|---|---|
| High-Power-Motortreiber 18v25 CS | 18 | 25 |
| High-Power-Motortreiber 18v25 | 18 | 25 |
| High-Power-Motortreiber 18v15 | 18 | 15 |
| High-Power-Motortreiber 24v23 CS | 28 | 23 |
| High-Power-Motortreiber 24v20 | 28 | 20 |
| High-Power-Motortreiber 24v12 | 28 | 12 |
| High-Power-Motortreiber 36v20 CS | 36 | 20 |
| High-Power-Motortreiber 36v15 | 36 | 15 |
| High-Power-Motortreiber 36v9 | 36 | 9 |
- Größe: 1.8" x 1.2"
- Gewicht: 7 g1
Technische Daten:
- Motorkanäle: 1
- Minimale Betriebsspannung: 5.5 V
- Maximale Betriebsspannung: 50 V
- Dauerausgangsstrom pro Kanal: 20 A2
- Strommessung: 0.066 V/A3
- Maximale PWM-Frequenz: 40 kHz4
- Maximale Logikspannung: 5.5 V
- MOSFET-Einschaltwiderstand (max. pro Zweig): 4.8 mΩ
- Verpolungsschutz?: N
Hinweise:
- 1. Ohne Steckverbinder oder bedrahtete Kondensatoren.
- 2. Typische Ergebnisse bei 100% Tastverhältnis und Raumtemperatur.
- 3. Bidirektional, Mittelwert 2.5 V bei VCS von 5 V.
- 4. Höhere Frequenzen sind möglich, das Tastverhältnis wird jedoch durch die Totzeit von etwa 3 µs pro Zyklus begrenzt.
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