Beschreibung
Dieser diskret aufgebaute MOSFET-H-Brücken-Motortreiber ermöglicht die bidirektionale Steuerung eines leistungsstarken Bürsten-DC-Motors. Die kleine Platine mit 1.3″ × 0.8″ unterstützt einen weiten Spannungsbereich von 6.5 V bis 30 V und ist effizient genug, um ohne Kühlkörper dauerhaft 17 A zu liefern. Zu den weiteren Merkmalen dieses Treibers der zweiten Generation (G2) gehören ein Verpolungsschutz sowie eine einfache Strommessung und Strombegrenzung.
Der Pololu G2 High-Power-Motortreiber ist eine diskret aufgebaute MOSFET-H-Brücke zum Antrieb großer Bürsten-DC-Motoren. Die H-Brücke besteht aus einem N-Kanal-MOSFET pro Zweig; der Rest der Platine enthält die Schaltung, die die Benutzereingaben aufnimmt und die MOSFETs steuert. Die absolute Maximalspannung dieses Motortreibers beträgt 30 V; höhere Spannungen können den Motortreiber dauerhaft zerstören. Unter normalen Betriebsbedingungen kann die Restwelligkeit auf der Versorgungsleitung die Maximalspannung über die mittlere bzw. vorgesehene Spannung anheben; eine sichere Maximalspannung liegt daher bei etwa 24 V.
Hinweis: Akkuspannungen können im geladenen Zustand deutlich über der Nennspannung liegen; die von uns empfohlene maximale Akku-Nennspannung beträgt daher 18 V (von der Verwendung mit 24 V Akkus wird abgeraten), sofern keine geeigneten Maßnahmen zur Begrenzung der Spitzenspannung getroffen werden.
Dank seiner Vielseitigkeit eignet sich dieser Treiber für einen großen Strom- und Spannungsbereich: Er kann bis zu 17 A Dauerstrom liefern – bei einer Platinengröße von nur 1.3″ × 0.8″ und ohne erforderlichen Kühlkörper. Das Modul bietet eine einfache Schnittstelle, die mit nur zwei I/O-Leitungen auskommt und dennoch die Wahl zwischen Sign-Magnitude- und Locked-Antiphase-Betrieb ermöglicht. Ein Strommessausgang liefert einen Anhaltspunkt für den Motorstrom, und der Treiber kann den Motorstrom auf einen konfigurierbaren Schwellwert begrenzen. Die Stromversorgungseingänge sind verpolungsgeschützt, und die integrierte Erkennung verschiedener Fehlerzustände schützt vor weiteren häufigen Ursachen für Totalausfälle; bitte beachten Sie jedoch, dass die Platine keinen Übertemperaturschutz besitzt.
Der G2 High-Power Motor Driver 18v17 ist der Nachfolger der zweiten Generation unseres ursprünglichen High-Power Motor Driver 18v15 und kann in typischen Anwendungen nahezu als Direktersatz verwendet werden. Weitere Details finden Sie unten im Abschnitt „Unterschiede zu den ursprünglichen High-Power-Motortreibern“.
Merkmale
- Betriebsspannung: 6.5 V bis 30 V (absoluter Maximalwert)
- Ausgangsstrom: 17 A dauerhaft
- Eingänge kompatibel mit 1.8 V, 3.3 V und 5 V Logik
- PWM-Betrieb bis 100 kHz
- Strommessausgang proportional zum Motorstrom (ca. 20 mV/A; nur aktiv, während die H-Brücke treibt)
- Aktive Strombegrenzung (Chopping) mit einem Standard-Schwellwert von 40 A (kann niedriger eingestellt werden)
- Verpolungsschutz
- Unterspannungsabschaltung
- Kurzschlussschutz
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