Beschreibung
Dieses Shield macht es einfach, zwei bürstenbehaftete DC-Motoren mit Ihrem Arduino- oder Arduino-kompatiblen Board zu steuern. Seine Dual TB9051FTG Motortreiber arbeiten von 4,5 bis 28 V und können einen kontinuierlichen 2,6 A pro Motor (5 A Peak) liefern. Diese Treiber bieten auch Stromsensor-Feedback und akzeptieren Ultraschall-PWM-Frequenzen für einen leiseren Betrieb. Eine feste Stromzerhackungsschwelle erlaubt jedem TB9051, den Spitzenmotorstrom zu begrenzen und bietet eingebauten Schutz gegen Unterspannung, Überstrom und Übertemperaturbedingungen. Das Shield bietet außerdem einen Schutz gegen Verpolung. Die Arduino Pin-Zuordnungen können alle angepasst werden, wenn die Standardwerte nicht geeignet sind, und die Motortreiber-Steuerleitungen sind auf der linken Seite des Shield für allgemeine Zwecke ohne Arduino ausgeführt.
Spezifikationen:
- Motortreiber: TB9051FTG
- Motorkanäle: 2
- Minimale Betriebsspannung: 4,5 V
- Maximale Betriebsspannung: 28 V
- Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Kanal: 2,6 A
- Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 5 A
- Strommessung: 0,5 V / A
- Maximale PWM-Frequenz: 20 kHz
- Verpolungsschutz?: Ja
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