Pololu Dual MC33926 Motor Driver for Raspberry Pi (Partial Kit)

Diese Motortreiberplatine ist eine Erweiterung für den Raspberry Pi Model B+, A+, Pi 2 oder Pi 3, mit der sich ein Paar bidirektionaler Bürsten-DC-Motoren einfach steuern lässt. Die Erweiterungsplatine verwendet zwei Motortreiber MC33926 von Freescale, die mit 5 bis 28 V arbeiten und dauerhaft 3 A pro Kanal liefern können (bis zu 5 A pro Kanal für einige Sekunden). Weitere Merkmale sind eine Verpolungsschutzschaltung sowie Logikgatter, die die Anzahl der I/O-Pins reduzieren, die zur effektiven Ansteuerung der Treiber-ICs benötigt werden. Die Platine wird vollständig mit ihren SMD-Bauteilen bestückt geliefert; sie ist als Teilbausatz erhältlich, bei dem eine Buchsenleiste und Schraubklemmen beiliegen, aber nicht eingelötet sind.

In der Standardkonfiguration verwendet die Platine sechs GPIO-Pins zur Ansteuerung der Motortreiber und nutzt dabei die Hardware-PWM-Ausgänge des Raspberry Pi; zwei weitere Pins dienen zum Auslesen der Statusausgänge der Treiber. Die Pinzuordnung kann jedoch angepasst werden, falls die Standardbelegung ungünstig ist, und weitere Steuereingänge und -ausgänge der MC33926-ICs sind auf der Platine für fortgeschrittene Anwendungen zugänglich.

Beachten Sie, dass diese Motortreiber-Erweiterung speziell für neuere Raspberry-Pi-Versionen mit 40-poliger GPIO-Stiftleiste entwickelt wurde, darunter Model B+, Model A+, Raspberry Pi 2 Model B und Pi 3. Die Platine entspricht der mechanischen Spezifikation für Raspberry Pi HATs (Hardware Attached on Top), erfüllt jedoch mangels ID-EEPROM nicht die vollständige HAT-Spezifikation. (Für Anwendungen, bei denen ein EEPROM sinnvoll ist, steht ein Footprint zur Nachrüstung zur Verfügung; Pull-ups an SDA, SCL und WP sind vorhanden.) Die Verwendung dieser Erweiterungsplatine mit dem ursprünglichen Raspberry Pi Model A oder Model B ist aufgrund der abweichenden Pinbelegung und Bauform nicht sinnvoll.

Wir bieten außerdem ein ähnliches Dual-MC33926-Shield für Arduinos und Arduino-kompatible Boards sowie einfache Einzel- und Dual-MC33926-Carrier für Anwender mit anderen Controllern oder engeren Platzverhältnissen an.

Merkmale

• Weiter Betriebsspannungsbereich: 5 V bis 28 V
• Ausgangsstrom: 3 A dauerhaft (5 A Spitze) pro Motor
• PWM-Betrieb bis 20 kHz (Ultraschallbereich) für einen leiseren Motorbetrieb
• Motor-Anzeige-LEDs zeigen den Zustand der Ausgänge, auch wenn kein Motor angeschlossen ist
• Die Platine kann den Raspberry Pi optional über einen zusätzlichen Regler (nicht im Lieferumfang enthalten) direkt mit Strom versorgen
• Eine Python-Bibliothek erleichtert den Einstieg in die Nutzung dieser Platine als Motortreiber-Erweiterung
• GPIO-Pinzuordnung kann angepasst werden, falls die Standardbelegung ungünstig ist
• Übrige Motortreiber-Pins sind für fortgeschrittene Anwendungen herausgeführt
• Verpolungsschutz an der Motorversorgung
• Robuste Treiber:
  • Kurzzeitiger Betrieb (< 500 ms) bis 40 V
  • Interne Spitzenstrombegrenzung reduziert die Ausgangsleistung sanft, wenn Strom oder Temperatur zu hoch werden
  • Unterspannungsabschaltung
  • Schutz der Ausgänge vor Kurzschluss gegen Masse und gegen Vcc
• Prototyping-Bereich für einen einfacheren/saubereren Aufbau eigener Schaltungen