Beschreibung
Die Dual-MC33926-Motortreiber-Trägerplatine ist ein Breakout-Board mit zwei H-Brücken-ICs MC33926 von Freescale. Sie kann zwei Bürsten-DC-Motoren bei 5 – 28 V mit einem Dauerstrom von knapp 3 A pro Kanal versorgen und für einige Sekunden Spitzenströme bis 5 A pro Kanal verkraften – damit ist sie ein hervorragender Universal-Motortreiber für mittelgroße DC-Motoren und für Roboter mit Differentialantrieb, die solche Motoren verwenden. Der MC33926 unterstützt Pulsweitenmodulation (PWM) der Motorausgangsspannung im Ultraschallbereich (bis 20 kHz), wodurch die hörbaren Schaltgeräusche der PWM-Drehzahlregelung entfallen, und eine Stromrückführungsschaltung für jeden Motor gibt am jeweiligen FB-Pin eine analoge Spannung aus, die proportional zum Ausgangsstrom ist. Da diese Platine eine Trägerplatine für die H-Brücke MC33926 von Freescale Semiconductor ist, empfehlen wir, das MC33926-Datenblatt (1MB pdf) sorgfältig zu lesen.
Für eine Version dieser Platine mit nur einem Treiber empfehlen wir die MC33926-Motortreiber-Trägerplatine.
Abmessungen:
- Größe: 1.10" x 1.8"1
- Gewicht: 0.25 oz
Technische Daten:
- Motortreiber: MC33926
- Motorkanäle: 2
- Minimale Betriebsspannung: 5 V2
- Maximale Betriebsspannung: 28 V3
- Dauerausgangsstrom pro Kanal: 2.5 A4
- Strommessung: 0.525 V/A
- Maximale PWM-Frequenz: 20 kHz5
- Minimale Logikspannung: 2.5 V
- Maximale Logikspannung: 5.5 V
- Verpolungsschutz: Y6
Hinweise:
- 1. Ohne mitgelieferte Hardware
- 2. Der Betrieb mit 5 - 8 V verringert den maximalen Ausgangsstrom.
- 3. Das Bauteil ist gegen Spannungsspitzen bis 40 V geschützt.
- 4. Kann durch einen Kühlkörper oder erzwungenen Luftstrom verbessert werden.
- 5. Der SLEW-Pin sollte bei Frequenzen über 10 kHz auf HIGH liegen.
- 6. Nur an der Motorspannung; die Logikspannung ist nicht verpolungsgeschützt.
Dokumente:
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