Beschreibung
Mit diesem Shield können Sie zwei DC-Hochleistungsmotoren mit Ihrem Arduino- oder Arduino-kompatiblen Board steuern. Die zwei MOSFET-H-Brücken unterstützen einen Betriebsbereich von 6,5 V bis 40 V und sind effizient genug, um kontinuierliche 14 A ohne Kühlkörper zu liefern. Die Treiber bieten grundlegende Strommess- und Strombegrenzungsfunktionen und akzeptieren Ultraschall-PWM-Frequenzen für einen leiseren Betrieb. Die Arduino Pinbelegungen können angepasst werden, wenn die Standardwerte nicht geeignet sind. Die Motortreiber-Steuerleitungen sind auf der linken Seite des Shields für die Verwendung ohne Arduino ausgeführt.
Spezifikationen:
- Strommessausgang proportional zum Motorstrom (ca. 20 mV / A; nur aktiv während H-Brücke antreibt)
- Aktive Strombegrenzung mit einer ungefähren Standardschwelle von 40 A (kann niedriger eingestellt werden)
- Motorkanäle: 2
- Minimale Betriebsspannung: 6,5 V
- Maximale Betriebsspannung: 40 V
- Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Kanal: 14 A
- Stromrichtung: 0,020 V / A
- Maximale PWM-Frequenz: 100 kHz
- Minimale Logikspannung: 1,8 V
- Maximale Logikspannung: 5 V
- Verpolungsschutz?: Ja
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