Beschreibung
Mit diesem Shield können Sie zwei DC-Hochleistungsmotoren mit Ihrem Arduino- oder Arduino-kompatiblen Board steuern. Die zwei MOSFET-H-Brücken unterstützen einen Betriebsbereich von 6,5 V bis 30 V und sind effizient genug, um kontinuierliche 22 A ohne Kühlkörper zu liefern. Die Treiber bieten grundlegende Strommess- und Strombegrenzungsfunktionen und akzeptieren Ultraschall-PWM-Frequenzen für einen leiseren Betrieb. Die Arduino Pinbelegungen können alle angepasst werden, wenn die Standardwerte nicht geeignet sind. Die Motortreiber-Steuerleitungen sind auf der linken Seite des Shields für die Verwendung ohne Arduino ausgeführt.
Spezifikationen:
- Motorkanäle: 2
- Minimale Betriebsspannung: 6,5 V
- Maximale Betriebsspannung: 30 V
- Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Kanal: 22 A
- Stromrichtung: 0,010 V / A
- Maximale PWM-Frequenz: 100 kHz
- Minimale Logikspannung: 1,8 V
- Maximale Logikspannung: 5 V
- Verpolungsschutz ?: Ja
- Strommessausgang proportional zum Motorstrom (ca. 10 mV / A; nur aktiv während die H-Brücke antreibt)
- Aktive Strombegrenzung mit einer ungefähren Standardschwelle von 50 A (kann niedriger eingestellt werden)
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