Pololu Digital Distance Sensor 25cm

Dieser kleine Lidar-basierte Entfernungssensor erkennt die Anwesenheit von Objekten innerhalb von 25 cm. Er hat einen einzelnen digitalen Ausgang, der auf Low geht, wenn ein Objekt erkannt wird; andernfalls ist er High. Der Sensor arbeitet in einem Eingangsspannungsbereich von 3.0 V bis 5.5 V, und der Pinabstand von 2.54mm ermöglicht die einfache Verwendung mit handelsüblichen lötfreien Breadboards und Lochrasterplatinen im 2.54mm-Raster.

Bitte beachten Sie, dass dieser Sensor Ihnen nur mitteilt, ob sich ein Objekt innerhalb des Erfassungsbereichs in seiner Sichtlinie befindet, nicht aber, wie weit es entfernt ist. Wie im obigen Diagramm gezeigt, gibt es an der Schwelle der maximalen Reichweite eine Hysterese, die einen sauberen Übergang gewährleistet, wenn Objekte die Schwelle überschreiten. Der Sensor kann Objekte bis auf etwa 1 mm Abstand zur Sensorfläche erkennen.

Im Gegensatz zu einfacheren optischen Sensoren, die Objekte anhand der Intensität des reflektierten Lichts erkennen, verwendet dieser Sensor ein Lidar-Modul für kurze Distanzen, um präzise zu messen, wie lange ausgesendete Impulse von augensicherem Infrarot-Laserlicht benötigen, um das nächstgelegene Objekt zu erreichen und zurückreflektiert zu werden. Dadurch ist die Leistung des Sensors weitgehend unabhängig vom Reflexionsvermögen des Objekts und den Umgebungslichtverhältnissen (bei Objekten mit extrem geringem Reflexionsgrad kann sich die Reichweite jedoch verringern).

Einige Anwendungsbeispiele:

• Alternative zu Lichtschranken
• Berührungsloser Stoßfänger oder Hindernisdetektor für Roboter
• Berührungsloses Bedienelement zum Aktivieren eines Geräts oder Vorgangs
• Zählen oder Zeitmessung vorbeilaufender Objekte

Technische Daten:

• Betriebsspannung: 3.0 V bis 5.5 V
• Stromaufnahme: 30 mA (typisch) im aktivierten Zustand, 0.4 mA im deaktivierten Zustand
• Maximale Reichweite: 25 cm
• Minimale Reichweite: < 1 mm
• Minimale Aktualisierungsrate: 100 Hz (Periode 10 ms)
• Sichtfeld (FOV): typisch 15°; kann je nach Reflexionsgrad des Objekts und Umgebungsbedingungen variieren
• Ausgangstyp: digitales Signal (Low bei Objekterkennung, sonst High)
• Abmessungen: 21.6 × 8.9 × 3.5 mm
• Gewicht: 0.4 g

Wichtiger Hinweis: Dieses Produkt wird möglicherweise mit einer Schutzfolie auf dem Sensor-IC geliefert. Die Folie muss für eine einwandfreie Erfassung entfernt werden.