Beschreibung
Der BD65496MUV von ROHM ist ein winziger H-Brücken-Motortreiber-IC, mit dem sich ein Bürsten-DC-Motor bei 2 V bis 16 V bidirektional steuern lässt. Er kann dauerhaft bis zu etwa 1.2 A liefern und für einige Millisekunden Spitzenströme bis 5 A verkraften. Der BD65496MUV ist ein hervorragender IC, doch sein kleines SMD-Gehäuse macht ihn für typische Studierende oder Bastler schwer verwendbar; unser Breakout-Board ermöglicht die einfache Verwendung mit handelsüblichen lötfreien Breadboards und Lochrasterplatinen im 0.1″-Raster. Da diese Platine eine Trägerplatine für den BD65496MUV ist, empfehlen wir, das BD65496MUV-Datenblatt (481k pdf) sorgfältig zu lesen. Die Platine wird mit SMD-Bauteilen bestückt geliefert, einschließlich des BD65496MUV und einer Verpolungsschutzschaltung.
Merkmale
- Einkanaliger H-Brücken-Motortreiber mit Querstromschutz und internen Freilaufdioden (kann einen DC-Motor ansteuern)
- Motorversorgungsspannung: 2 V bis 16 V
- Logikversorgungsspannung: 2.5 V bis 5.5 V
- Ausgangsstrom: bis zu 1.2 A dauerhaft (5 A Spitze für einige Millisekunden)
- Zwei mögliche Schnittstellenmodi: IN/IN oder EN/IN (ein Pin für die Geschwindigkeit, ein weiterer für die Richtung)
- Konfigurierbare Schaltgeschwindigkeit ermöglicht PWM-Frequenzen bis 500 kHz
- Unterspannungsabschaltung an der Logikversorgung und Übertemperaturschutz
- Die Trägerplatine ergänzt einen Verpolungsschutz an der Motorversorgung
- Kompakte Größe (0.6″×0.6″)
Mitgelieferte Hardware
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Im Lieferumfang der BD65496MUV-Motortreiber-Trägerplatine sind zwei abbrechbare 1×6-polige Stiftleisten im 0.1″-Raster enthalten, die eingelötet werden können, um den Treiber mit Breadboards, Lochrasterplatinen oder 0.1″-Buchsenleisten zu verwenden. (Die Stiftleisten werden ggf. als ein 1×12-Stück geliefert, das in der Mitte gebrochen werden kann.) Das rechte Bild oben zeigt die beiden möglichen Ausrichtungen der Platine bei Verwendung dieser Stiftleisten (Bauteile sichtbar oder Bestückungsdruck sichtbar). Sie können Ihre Motorleitungen und andere Verbindungen auch direkt an die Platine löten.
Verwendung des Motortreibers
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| Minimaler Schaltplan für den Anschluss eines Mikrocontrollers an eine BD65496MUV Einzel-Bürsten-DC-Motortreiber-Trägerplatine (Standardmodus IN/IN). |
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Motor- und Stromversorgungsanschlüsse befinden sich auf einer Seite der Platine, die Steueranschlüsse auf der anderen. Der Treiber benötigt eine Betriebsspannung zwischen 2 V und 16 V am verpolungsgeschützten Stromeingang VIN sowie eine Logikspannung zwischen 2.5 V und 5.5 V am VCC-Pin; die Logikspannung kann in der Regel vom steuernden Gerät bereitgestellt bzw. mit diesem geteilt werden.
Der BD65496MUV bietet zwei mögliche Steuerschnittstellen: IN/IN und EN/IN. Über den Pin PWM (MODE) wird die Steuerschnittstelle ausgewählt. Bleibt der Pin PWM (MODE) unbeschaltet oder wird er auf Low gelegt, wie im obigen minimalen Schaltplan gezeigt, ist die Schnittstelle IN/IN ausgewählt, die in der Regel zwei PWM-Signale erfordert, eines für INA und eines für INB. Wird dieser Pin auf High gelegt, wie im Schaltplan unten gezeigt, ist die Schnittstelle EN/IN ausgewählt; dabei wird der Pin INB zum Eingang für die „Motorrichtung“ und der Pin INA zu einem Enable-Eingang, der zur Geschwindigkeitssteuerung mit einem PWM-Signal angesteuert werden kann.
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| Minimaler Schaltplan für den Anschluss eines Mikrocontrollers an eine BD65496MUV Einzel-Bürsten-DC-Motortreiber-Trägerplatine (Modus EN/IN). |
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Der Pin PS (Power Save) kann auf Low gelegt werden, um den Treiber in einen Energiesparzustand zu versetzen und die Motorausgänge abzuschalten – nützlich, wenn der Motor im Leerlauf auslaufen soll. DerPS-Pin wird auf der Trägerplatine über einen 47 kΩ Pull-up-Widerstand auf High gezogen, sodass der Treiber standardmäßig aktiviert ist; wird der Pin auf Low gelegt, um den Treiber in den Sleep-Modus zu versetzen, wird die Ruhestromaufnahme der Platine vom Strom durch diesen Widerstand dominiert. In den meisten Anwendungen kann dieser Pin unbeschaltet bleiben oder dient vor allem dazu, den Motor auslaufen zu lassen. Für Anwendungen, in denen ein Energiesparmodus wünschenswert ist, kann der 47 kΩ Pull-up-Widerstand entfernt werden (er befindet sich direkt neben dem PS-Pin), oder die Logikspannung (VCC) des Treibers kann dynamisch über einen digitalen Ausgang Ihres Mikrocontrollers bereitgestellt werden.
Die folgende Wahrheitstabelle (direkt aus dem BD65496MUV-Datenblatt übernommen) zeigt die Funktionsweise des Treibers:
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Pinbelegung
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