Beschreibung
Das 5" Roboter-Chassis RRC04A ist ein 1/8" starkes Acryl-Chassis, das als Basis für die Micro-Metall-Getriebemotoren, verlängerten Halterungen und 42×19mm-Räder dient. Das Roboter-Chassis verfügt über zahlreiche Befestigungslöcher, an denen sich verschiedenste Roboterkomponenten montieren lassen. Mit einem Durchmesser von nur fünf Zoll eignet sich dieses Acryl-Chassis hervorragend für Roboter, die sich durch enge Räume bewegen sollen.
Das Roboter-Chassis RRC04A ist in verschiedenen farbigen (und transparenten) Acryl-Varianten erhältlich:
- Rot, deckend
- Schwarz, deckend
- Blau, deckend
- Weiß, deckend
- Hellblau, deckend
- Transparent, klar
- Transparent, grau
- Transparent, hellblau
Benötigte Komponenten (nicht im Lieferumfang)
- Zwei Pololu Micro-Metall-Getriebemotoren (Übersetzungen von 30:1 bis 210:1 sind in der Regel sinnvoll).
- Ein Paar Pololu-Halterungen für Micro-Metall-Getriebemotoren, ein Paar 42×19mm-Räder. (Encoder sind optional; Sie erhalten sie zusammen mit den Rädern und Halterungen im Rad- und Encoder-Set.)
- Eines der folgenden Teile:
- Pololu-Kugelrolle mit 3/8″-Kunststoffkugel,
- Pololu-Kugelrolle mit 3/8″-Metallkugel oder
- Pololu-Kugelrolle mit 1″-Kunststoffkugel.
Hinweis: Beachten Sie, dass die Micro-Metall-Getriebemotoren mit 1000:1 längere Getriebe haben als die anderen Übersetzungen und nur mit diesem Chassis funktionieren, wenn Sie es um größere Radkästen erweitern. Allerdings eignen sich solche Getriebemotoren in der Regel ohnehin schlecht als Roboterantrieb (es sei denn, Ihr Ziel ist ein quälend langsamer Schneckenroboter).
Mitgelieferte Abstandshalter
Das lasergeschnittene Chassis ist für die Verwendung mit den Pololu-Encodern ausgelegt. Wenn Sie keine Encoder verwenden, können Sie die beiden mitgelieferten Abstandshalter einsetzen, die das Chassis auf derselben Höhe halten. Die Abstandshalter sind aus 1/16" starkem klarem Acryl geschnitten.
Verwendung des Chassis
Die Motoren können auf beiden Seiten des Chassis (oben oder unten) montiert werden. Bei unten montierten Motoren befindet sich das Chassis etwa 1" über dem Boden, und Sie können die Pololu 1"-Kugelrolle als dritten Bodenkontaktpunkt verwenden. Bei oben montierten Motoren befindet sich das Chassis etwa 0.4" über dem Boden; am besten passt dann die Pololu 3/8"-Kugelrolle mit dem mitgelieferten 1/16"-Abstandshalter.
Es gibt viele verschiedene Möglichkeiten, die kompatiblen Komponenten am Chassis zu befestigen. Weitere Informationen dazu, wo Sie verschiedene Komponenten montieren können, finden Sie in der Zeichnung mit den Montagepositionen kompatibler Komponenten. Für einige Konfigurationen werden Abstandsbolzen benötigt. Weitere Beispielbilder finden Sie im Reiter „Bilder“.
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