Pololu 4-Channel RC Servo Multiplexer (Partial Kit)

Dieser kompakte Vierkanal-Multiplexer für Modellbau-Fernsteuerimpulse ermöglicht das einfache Umschalten zwischen zwei unabhängigen Signalquellen. Ein Zusatzkanal wählt aus, ob das Ausgangssignal von der Master- oder der Slave-Quelle stammt. Aktivierungsschwelle und -richtung sind konfigurierbar. Die SMD-Bauteile sind auf der Leiterplatte vormontiert, die THT-Bauteile sind jedoch nicht bestückt und müssen eingelötet werden.

Der Pololu 4-Kanal RC-Servo-Multiplexer kann mit handelsüblichen RC-Fernsteuerungen und Servocontrollern verwendet werden und ermöglicht das einfache Umschalten der Servosteuerung zwischen zwei unabhängigen Quellen, wobei ein separater Zusatzkanal als Eingangswähler dient. Damit ist er ideal für Anwendungen, bei denen zwei mögliche Steuerquellen vorhanden sind und Sie im laufenden Betrieb zwischen ihnen wechseln möchten. Beispielsweise können Sie zwei RC-Empfänger mit denselben Servos oder elektronischen Fahrtenreglern (ESCs) verbinden und den Master-Sender entscheiden lassen, ob der Master- oder der Slave-Sender die Steuerung übernimmt – so richten Sie Ihr eigenes Lehrer-Schüler-Trainingssystem ein. Eine weitere mögliche Anwendung ist das Multiplexen zwischen einem RC-Empfänger und einem Servocontroller, wodurch Sie zwischen autonomer und manueller Steuerung einer Gruppe von Servos wechseln können. Der RC-Multiplexer (auch „Mux“ genannt) ist vormontiert mit Stiftleisten oder als Teilbausatz erhältlich, der mehr Flexibilität bei der Anwendung und kompaktere Installationen ermöglicht.

Der RC-Multiplexer misst die Breite der eingehenden RC-Impulse am Kanal SEL und vergleicht sie mit einem benutzerkonfigurierbaren Schwellwert (mit ±64 μs Hysterese), um zu entscheiden, ob die Master-Eingänge (M1–M4) oder die Slave-Eingänge (S1–S4) des Mux an die Ausgangskanäle (OUT1–OUT4) durchgeschaltet werden. Standardmäßig liegt der Schwellwert bei ca. 1700 μs, und die Slave-Eingänge werden nur ausgewählt, wenn die Impulse an SEL über diesem Schwellwert liegen. Der Multiplexer verfügt über einen Lernmodus, mit dem Sie Schwellwert und Aktivierungsrichtung ändern können. Eine gelbe Anzeige-LED informiert über den Zustand des RC-Mux.

Geht das RC-Signal am SEL-Kanal verloren oder ist es ungültig, bestimmt der optionale FAILMODE-Jumper das Verhalten der Ausgänge. Ist der Jumper nicht gesetzt, übernehmen die Master-Eingänge die Steuerung. Ist der Jumper gesetzt, gehen die Ausgangskanäle auf Low und bleiben auf Low, solange das Signal am SEL-Kanal ungültig ist. Viele Servos und ESCs schalten bei konstantem Low-Pegel auf der Signalleitung ab, was wünschenswert sein kann, wenn die Steuersignale bekanntermaßen fehlerhaft sind.

Der Multiplexer betrachtet das RC-Signal am SEL-Kanal als gültig, wenn es eine Impulsrate von 10–330 Hz und eine Impulsbreite von 0.5–2.5 ms aufweist. Die übrigen Eingänge (S1–S4 und M1–M4) unterliegen keinen Einschränkungen.

Die vom Master-RC-Gerät bereitgestellte Versorgungsspannung sollte zwischen 2.5 und 16 V liegen und den Strom liefern können, den die an die Ausgänge angeschlossenen Servos aufnehmen. Die Versorgungspins der Kanäle SEL, M1–M4 und OUT1–OUT4 sind alle mit derselben VM-Schiene verbunden, und der Mux bezieht seine Versorgung über diese Pins. Die Versorgungspins der Eingänge S1–S4 sind über die VS-Schiene miteinander verbunden, werden vom Board aber nicht genutzt.

Weitere Informationen zur Verwendung dieses Produkts finden Sie im Benutzerhandbuch.