Beschreibung
Diese Zusatzplatine ermöglicht es einem Raspberry Pi (Modell B + oder neuer) ein Paar bürstenbehafteter Gleichstrommotoren anzusteuern. Seine beiden TB9051FTG-Motortreiber arbeiten mit 4,5 V bis 28 V und liefern pro Motor einen kontinuierlichen Strom von 2,6 A (5 A). Die standardmäßigen Pin-Zuordnungen erleichtern den Einstieg in die Verwendung der bereitgestellten Software. Die Platine macht auch die meisten I/ O-Pins der Treiberchips für spezialisiertere Anwendungen verfügbar. Diese Version wird als Bausatz geliefert. Alle oberflächenmontierbaren Komponenten sind installiert, aber die mitgelieferten Durchsteckverbinder sind nicht eingelötet.
Spezifikationen:
- Motortreiber: TB9051FTG
- Motorkanäle: 2
- Minimale Betriebsspannung: 4,5 V
- Maximale Betriebsspannung: 28 V
- Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Kanal: 2,6 A
- Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 5 A
- Strommessung: 0,5 V / A
- Maximale PWM-Frequenz: 20 kHz
- Verpolungsschutz?: Ja
- Teilkit?: Ja
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