Beschreibung
Dieses Breakout-Board für den bipolaren Mikroschritt-Schrittmotortreiber DRV8434S von TI arbeitet mit 4.5 V bis 48 V und liefert ohne Kühlkörper oder Zwangsbelüftung bis zu ca. 1.2 A Dauerstrom pro Phase (2 A Spitze). Über die SPI-Schnittstelle lassen sich Strombegrenzung, Schrittmodus (11 Schrittmodi von Vollschritt bis 1/256-Schritt), Decay-Modus und Blockiererkennung konfigurieren. Der Treiber verfügt außerdem über einen integrierten Schutz gegen Unterspannung, Überstrom und Übertemperatur. Bei dieser Version ist die maximale Strombegrenzung fest auf 2A eingestellt; per SPI kann die tatsächliche Strombegrenzung auf einen von 16 gleichmäßig verteilten Werten zwischen 125 mA und 2 A (d. h. in Schritten von 125 mA) eingestellt werden.
Technische Daten:
Technische Daten:
- Minimale Betriebsspannung: 4.5 V
- Maximale Betriebsspannung: 48 V
- Dauerstrom pro Phase: 1.2 A
- Maximaler Strom pro Phase: 2 A
- Minimale Logikspannung: 1.8 V
- Maximale Logikspannung: 5.5 V
- Mikroschrittauflösungen: Vollschritt mit 100% Strom, Vollschritt mit 70% Strom, nicht-zirkular 1/2, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
- Einstellung der Strombegrenzung: fest max. 2A mit SPI-Skalierung
- Verpolungsschutz?: N
- Header-Pins angelötet?: N
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