Pololu DRV8434 Stepper Motor Driver Carrier

Dieses Breakout-Board für den bipolaren Mikroschritt-Schrittmotortreiber DRV8434 von TI bietet Mikroschritte bis 1/256-Schritt und arbeitet mit 4.5 V bis 48 V. Ohne Kühlkörper oder Zwangsbelüftung liefert es bis zu ca. 1.2 A Dauerstrom pro Phase (2 A Spitze). Der Treiber verfügt über Eingänge zur Einstellung des Decay-Modus und bietet zwei Smart-Tune-Stromregelungsmodi, mit denen Sie ohne manuelle Abstimmung gleichmäßige Schritte erzielen. Pinbelegung und Schnittstelle des Moduls sind denen der beliebten A4988-Trägerplatinen sehr ähnlich, sodass es in vielen Anwendungen als direkter Ersatz für diese Boards verwendet werden kann. Es verfügt über einen integrierten Schutz gegen Unterspannung, Überstrom und Übertemperatur.

Merkmale:

• Versorgungsspannungsbereich 4.5 V bis 48 V (Hinweis: Nicht für den Einsatz mit 48V-Akkus empfohlen, da diese im vollgeladenen Zustand deutlich über der Nennspannung liegen können)
• Liefert bis zu 1.2 A Dauerstrom pro Phase ohne zusätzliche Kühlung (2 A Spitze)
• Integrierter Spannungsregler (keine externe Logikspannungsversorgung erforderlich)
• Direkte Anbindung an 1.8 V-, 3.3 V- und 5 V-Systeme möglich
• Einfache Schnittstelle zur Steuerung von Schritt und Richtung
• Elf verschiedene Schrittauflösungen: Vollschritt mit 100% Strom, Vollschritt mit 70% Strom, nicht-zirkularer 1/2-Schritt, 1/2-Schritt, 1/4-Schritt, 1/8-Schritt, 1/16-Schritt, 1/32-Schritt, 1/64-Schritt, 1/128-Schritt, 1/256-Schritt
• Mit der einstellbaren Strombegrenzung legen Sie den maximalen Ausgangsstrom fest. So können Sie Spannungen oberhalb der Nennspannung Ihres Schrittmotors nutzen, um höhere Schrittraten zu erreichen
• Sechs Decay-Modi, darunter zwei Smart-Tune-Stromregelungsmodi, mit denen Sie ohne manuelle Abstimmung gleichmäßige Schritte erzielen
• Thermische Abschaltung bei Übertemperatur, Überstromschutz, Erkennung offener Last, Unterspannungsabschaltung und Überspannungsschutz der Ladungspumpe
• Der Treiber-IC nutzt Spread-Spectrum-Taktung für seinen internen Oszillator und die Ladungspumpe, um elektromagnetische Störungen (EMI) zu reduzieren
• 4-lagige Leiterplatte mit 2 oz Kupfer für verbesserte Wärmeableitung
• Freiliegendes, lötbares Masse-Pad unterhalb des Treiber-ICs auf der Unterseite der Leiterplatte
• Modulgröße, Pinbelegung und Schnittstelle entsprechen in den meisten Punkten denen der A4988-Schrittmotortreiber-Trägerplatinen

Technische Daten:

• Minimale Betriebsspannung: 4.5 V
• Maximale Betriebsspannung: 48 V
• Dauerstrom pro Phase: 1.2 A
• Maximaler Strom pro Phase: 2 A
• Minimale Logikspannung: 1.8 V
• Maximale Logikspannung: 5.5 V
• Mikroschrittauflösungen: Vollschritt mit 100% Strom, Vollschritt mit 70% Strom, nicht-zirkular 1/2, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
• Einstellung der Strombegrenzung: Potentiometer
• Verpolungsschutz?: N
• Header-Pins angelötet?: N