Beschreibung
Der Crazyflie Bolt 1.1 ist ein Flugcontroller für bürstenlose Antriebe, der vollständig mit dem Crazyflie 2.X kompatibel ist. Er verwendet dieselbe Firmware und denselben IMU-Sensor wie der Crazyflie 2.1, eignet sich jedoch besser für größere Drohnen. So kann die Entwicklung mit dem kleineren Crazyflie 2.1 begonnen und später auf den Bolt umgestellt werden, wenn das Projekt wächst.
Unterschiede zur Vorgängerversion (Bolt 1.0):
- Motorsignal-Ausgang M4 wurde von PB9 auf PB10 verschoben (für DSHOT-Kompatibilität)
- PCB-Dicke reduziert: 1,0 mm statt 1,6 mm (geringeres Gewicht)
- Leiterplattenrevision: Rev.H
Funktionen:
- Kompatibel mit der Firmware von Crazyflie 2.1 und Crazyflie Bolt
- Unterstützt Erweiterungsboards mit automatischer Erkennung
- Integriertes Funkmodul mit Dual-Antennen-Support (Firmwareunterstützung in Entwicklung)
- Drahtlose Firmware-Updates
- Zwei Mikrocontroller (Dual-MCU) für Anwendungen mit Funk/Power-Management
- Echtzeit-Logging, Graphen und Variableneinstellungen (mit Crazyradio/PA & PC)
- Integrierte Stromverteilung (max. 8 A pro Motor)
- Direkt angebundener IMU für geringe Latenz
- Energiesparmodus (Sleep: bis zu 50 µA)
Lieferumfang:
- 1× Crazyflie Bolt 1.1 Steuerplatine (mit Akku-Kabel)
- 1× externe Antenne (u.FL-Anschluss)
- 4× ESC-Anschlusskabel
- 2× kurze männliche Deck-Anschlussleisten (Ersatz)
- 2× lange männliche Deck-Anschlussleisten (Ersatz)
Dokumente:
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