Beschreibung
Das AI-Deck 1.1 erweitert den Crazyflie 2.X um KI-gestützte Onboard-Verarbeitung. Mit dem GAP8 RISC-V-Prozessor von GreenWaves und einer energiesparenden Graustufen-Kamera ermöglicht es Bildanalyse, Klassifikation und autonome Navigation in Echtzeit. Die integrierte ESP32-Einheit stellt WLAN-Konnektivität für Streaming und Steuerung bereit.
Ideal für Forschung in den Bereichen Schwarmrobotik, KI-Navigation und Embedded Vision. Gegenüber Version 1.0 bietet das AI-Deck 1.1 kleinere Hardware-Updates: eine Graustufen-Kamera von Himax und GAP8 in Revision C.
Funktionen:
- GAP8 RISC-V-Prozessor mit 8+1 Kernen (Ultra-Low-Power)
- Himax HM01B0 Kamera (320×320, Graustufen)
- 512 Mbit HyperFlash & 64 Mbit HyperRAM
- ESP32 (NINA-W102) für WLAN und Steuerung
- 2× 10-poliger Cortex-M JTAG (für GAP8 & ESP32)
- Standalone-Betrieb über VCOM möglich
- Montage über oder unter Crazyflie 2.X
- Gewicht: 4,4 g
Lieferumfang:
- 1× AI-Deck 1.1
- 2× Long-Pin-Stiftleisten
Dokumente:
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