Beschreibung
Das Active Marker Deck ermöglicht eine robuste und weitreichende Positionserfassung mit Qualisys QTM. Es sendet aktive Infrarotsignale und unterstützt bis zu 4 verschiedene Marker-IDs, wodurch mehrere Konfigurationen möglich sind – ohne große, kugelförmige Marker am Fluggerät.
Die Firmware zur Unterstützung von Qualisys ist vorinstalliert, aber nicht quelloffen. Die Elektronik ist jedoch offen dokumentiert und kann für andere Anwendungen angepasst werden.
Eigenschaften:
- Aktives Tracking mit großer Reichweite
- Unterstützt bis zu 4 verschiedene Marker-IDs
- Kompatibel mit Qualisys QTM ab Version 2019.3
Technische Daten:
- Mikrocontroller: STM32F034G
- 1× IR-Empfänger (38 kHz Trägerfrequenz)
- 4× Hochleistungs-IR-LEDs (850 nm)
- SWD-Anschluss (kompatibel mit Crazyflie Debug Adapter)
- Gewicht: 3,1 g
- Größe: 75 × 75 × 5 mm
- Zur Montage unter der Crazyflie
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