Beschreibung
Der Balboa 32U4 ist ein kleiner, programmierbarer Ausgleichsroboter bzw. Balancierroboter, der auf dem Arduino-kompatiblen ATmega32U4 AVR-Mikrocontroller basiert.
Er verfügt über zwei H-Brücken-Motortreiber, Quadratur-Encoder für die Motorsteuerung, eine Voll-Inertial-Messeinheit (3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Kreisel und Magnetometer) für die Orientierung und die Ausgleichbewegungen und eine optionale Schnittstelle für einen Raspberry Pi.
Die Steuerplatine verfügt über einen leistungsstarken 5V-Abwärtsschaltregler und einen vielseitigen Leistungsschalt- und Verteilungskreis, der mit bis zu 2 A kontinuierlich versorgt werden kann. Drei On-Board-Drucktasten bieten eine komfortable Schnittstelle für die Benutzereingabe. Über die LEDs, einen Summer und den optionalen Anschluss eines LCD-Displays (nicht im Lieferumfang enthalten) kann der Roboter Rückmeldungen geben.
Produktvideo:
Hinweis: Es handelt sich um ein Kit, das die eigene Montage (inkl. Löten) erforderlich macht. Motoren und Räder sind nicht enthalten und müssen separat erworben werden. Diese gilt auch für die sechs AA-Batterien und das USB-A-zu-Micro-B-Kabel.
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