Beschreibung
Dieses programmierbare Modul bildet zusammen mit einem Raspberry Pi die Steuerzentrale eines kleinen Roboters oder Elektronikprojekts. Sein AVR-Mikrocontroller ATmega32U4 ist mit einem Arduino-kompatiblen Bootloader vorinstalliert, und das Board enthält zwei Motortreiber, die 1.7 A pro Kanal an zwei Bürsten-Gleichstrommotoren liefern können. Ein effizienter Spannungsregler (5.5 V bis 36 V Eingang) und Pegelwandler ermöglichen die Stromversorgung eines Raspberry Pi und die Kommunikation mit ihm. Diese Version ist mit ausgewählten THT-Steckverbindern und -Bauteilen bestückt, die für den Einsatz als Raspberry-Pi-Erweiterung vorgesehen sind.
Diese Version des A-Star 32U4 Robot Controller SV with Raspberry Pi Bridge (5.5 V bis 36 V Eingangsspannung) enthält keine THT-Bauteile. Sie wird wie im Bild oben gezeigt geliefert, ohne Stift- oder Buchsenleisten, Schraubklemmen, DC-Buchse, Summer oder Befestigungsmaterial für den Raspberry Pi. Diese Konfiguration richtet sich an alle, die das Board als eigenständige Robotersteuerung nutzen oder die Bestückung für den Einsatz mit einem Raspberry Pi individuell gestalten möchten, etwa durch den Einbau einer stapelbaren 2×20-poligen Buchsenleiste, um weiterhin Zugriff auf die 40 GPIO-Pins des Raspberry Pi zu haben, während das A-Star aufgesteckt ist. Wenn Sie diese Version mit dem Raspberry Pi verwenden möchten, empfehlen wir Ihnen, zusätzlich 11 mm M2.5-Abstandsbolzen sowie passende Muttern und Schrauben zu bestellen.
Merkmale:
- Abmessungen: 65 mm × 56 mm
- Programmierbarer ATmega32U4-Mikrocontroller mit 32 KB Flash, 2.5 KB SRAM, 1 KB EEPROM und nativem Full-Speed-USB (getaktet durch einen präzisen 16-MHz-Quarzoszillator)
- Vorinstallierter Arduino-kompatibler Bootloader (kein externer Programmer erforderlich)
- Alle 26 universellen I/O-Leitungen des ATmega32U4 sind herausgeführt (einschließlich PB0, PD5 und PE2); 7 davon können als Hardware-PWM-Ausgänge und 12 als Analogeingänge verwendet werden (einige I/O-Leitungen werden von der Hardware auf der Platine genutzt)
- Praktische Anschlusspunkte für Versorgung, Masse und Signale im 0.1"-Raster
- Zwei bidirektionale MAX14870-Motortreiber (1.7 A Dauerstrom pro Kanal, 2.5 A Spitzenstrom pro Kanal)
- Optionaler Summer für einfache Töne und Musik
- 3 vom Benutzer steuerbare LEDs
- 3 Benutzertaster
- Reset-Taster
- Pegelwandler zur Anbindung von 5-V-Logik an den 3.3-V-Raspberry-Pi
- Die 5-V-Versorgung kann über USB oder über den Regler auf der Platine aus einer externen Quelle mit 5.5 V bis 36 V erfolgen (mit mehreren Anschlusspunkten für die externe Stromversorgung)
- Schaltregler für 5 V ermöglicht einen effizienten Betrieb
- Ein-/Ausschalter für die externen Versorgungseingänge
- Verpolungsschutz an den externen Versorgungseingängen
- Die Schaltung zur Auswahl der Stromquelle ermöglicht ein nahtloses Umschalten zwischen den Quellen, bietet Überstromschutz und gibt Rückmeldung darüber, welche Quelle ausgewählt ist
- Versorgt den Raspberry Pi mit 5 V
- 6-poliger ISP-Header zur Verwendung mit einem externen Programmer
2 Versionen erhältlich:
Verschlüsselte Zahlung
Ihre Zahlungsinformationen werden sicher verarbeitet. Wir speichern keine Kreditkartendaten und haben auch keinen Zugang zu Ihren Kreditkartendaten.
Zolltarifnummer:
Herkunftsland:
Das hängt davon ab, wo Sie sich befinden. Nach Übergabe der Bestellung an UPS beträgt die Lieferzeit in Deutschland ca. 2-3 Tage, innerhalb Europas ca. 1 Woche.
Wir versenden unsere Artikel mit unserem Versandpartner UPS.
Wenn wir Ihre Frage noch nicht beantwortet haben, können Sie uns kontaktieren, und wir werden uns so schnell wie möglich bei Ihnen melden.