A-Star 32U4 Robot Controller LV with Raspberry Pi Bridge

Der A-Star 32U4 Robot Controller LV mit Raspberry Pi Bridge ist ein programmierbares Modul, das sich hervorragend für Robotikanwendungen eignet. Er ist sowohl als Zusatzcontroller für die Montage auf einem Raspberry Pi als auch als eigenständige Steuerungslösung für einen kleinen Roboter konzipiert. Dieser A-Star (abgekürzt A*) basiert auf dem AVR-Mikrocontroller ATmega32U4 von Atmel, der über integrierte USB-Funktionalität verfügt, und wird mit einem vorinstallierten Arduino-kompatiblen Bootloader ausgeliefert. Zu seiner Peripherie gehören Doppelmotortreiber, die dauerhaft 1.8 A pro Kanal liefern können, sowie Taster, LEDs und ein optionaler Summer für eine Benutzeroberfläche. Ein effizienter Schaltregler ermöglicht den Betrieb in einem weiten Eingangsspannungsbereich (2.7 V bis 11 V).

Die Robotercontroller-Platine entspricht der Raspberry Pi HAT-Spezifikation und kann daher als Erweiterung für einen Raspberry Pi mit 40-poliger GPIO-Stiftleiste (Model B+, Model A+ und Pi 2 Model B) verwendet werden. Pegelwandler auf der Platine erleichtern die Einrichtung der I²C-Kommunikation und die Anbindung weiterer Signale zwischen den beiden Controllern, und der A-Star versorgt einen angeschlossenen Raspberry Pi automatisch mit 5 V. In dieser Konfiguration kann der Raspberry Pi die übergeordnete Robotersteuerung übernehmen, während der A-Star Low-Level-Aufgaben wie das Auslesen analoger Sensoren und die Ansteuerung zeitkritischer Geräte (z. B. Servos) erledigt.

Unser umfassendes Benutzerhandbuch bietet die Grundlagen für den Einstieg mit dem A-Star sowie detaillierte technische Informationen für fortgeschrittene Anwender.

A-Star 32U4 Robot Controller LV mit Raspberry Pi Bridge und beiliegendem Zubehör.

Diese Version des A-Star 32U4 Robot Controller LV mit Raspberry Pi Bridge ist für die Verwendung als Raspberry-Pi-Erweiterungsplatine mit ausgewählten bedrahteten Steckverbindern und Bauteilen bestückt, wie im Bild oben gezeigt. Eine 2×20-polige 0.1"-Buchsenleiste ist als Raspberry-Pi-GPIO-Anschluss vormontiert, und eine 6-polige Schraubklemmenleiste sowie eine DC-Buchse sind für Motor- und Stromanschlüsse montiert. Außerdem sind ein Summer sowie zwei 2×1-polige Stiftleisten mit Jumpern für die Summer- und Batteriespannungs-Jumper eingebaut.

Diese Version wird mit einem Satz aus vier M2.5-Abstandsbolzen (11 mm Länge), Schrauben und Muttern geliefert, mit denen die Platine in der richtigen Höhe für den GPIO-Anschluss am Raspberry Pi befestigt werden kann.

Eine Version nur mit SMD-Bauteilen, die sich besser für den eigenständigen Einsatz eignet und eine individuelle Bestückung mit bedrahteten Bauteilen ermöglicht, finden Sie unter Artikel #3116.

Merkmale:

• Abmessungen: 65 mm × 56 mm
• Programmierbarer ATmega32U4-Mikrocontroller mit 32 KB Flash, 2.5 KB SRAM, 1 KB EEPROM und nativem Full-Speed-USB (getaktet durch einen präzisen 16-MHz-Quarzoszillator)
• Vorinstallierter Arduino-kompatibler Bootloader (kein externer Programmer erforderlich)
• Alle 26 universellen I/O-Leitungen des ATmega32U4 sind herausgeführt (einschließlich PB0, PD5 und PE2); 7 davon können als Hardware-PWM-Ausgänge und 12 als Analogeingänge verwendet werden (einige I/O-Leitungen werden von der Hardware auf der Platine genutzt)
• Praktische Anschlusspunkte für Versorgung, Masse und Signale im 0.1"-Raster
• Bidirektionale DRV8838-Doppelmotortreiber (1.8 A pro Kanal)
• Optionaler Summer für einfache Töne und Musik
• 3 vom Benutzer steuerbare LEDs
• 3 Benutzertaster
• Reset-Taster
• Pegelwandler zur Anbindung von 5-V-Logik an den 3.3-V-Raspberry-Pi
• Stromversorgung:
• Versorgung über USB oder eine externe Quelle mit 2.7 V bis 11 V möglich (mit mehreren Anschlusspunkten für externe Stromversorgung)
• Schaltregler für 5 V ermöglicht einen effizienten Betrieb
• Ein-/Ausschalter für die externen Versorgungseingänge
• Verpolungsschutz an den externen Versorgungseingängen
• Die Schaltung zur Auswahl der Stromquelle ermöglicht ein nahtloses Umschalten zwischen den Quellen, bietet Überstromschutz und gibt Rückmeldung darüber, welche Quelle ausgewählt ist
• Versorgt den Raspberry Pi mit 5 V
• 6-poliger ISP-Header zur Verwendung mit einem externen Programmiergerät
• Umfassendes Benutzerhandbuch