3pi Expansion Kit with Cutouts - Schwarz

Dieser Bausatz enthält eine runde Leiterplatte (PCB) mit Bohrungen im 0.100"-Raster, eine verlängerte 2×7-Stiftleiste, zwei verlängerte 1×2-Stiftleisten, eine 2×7-Buchsenleiste, zwei 1×2-Buchsenleisten, vier 7/8"-Nylon-Abstandshalter, vier 1-1/4"-Schrauben und vier Muttern.

Die Erweiterungsplatine entspricht im Durchmesser dem 3pi-Chassis und wird mit den vier mitgelieferten Schrauben und Abstandshaltern direkt oberhalb der Räder montiert. Nach dem Zusammenbau ist die Platine elektrisch mit der Basis verbunden, sodass Sie Ihre eigene Elektronik mit dem (separat erhältlichen) 3pi-Roboter verbinden können. Über diese Verbindungen haben Sie Zugriff auf die freien bzw. per Jumper belegten Pins des ATmega168 sowie auf die drei Spannungen der Platine: VBAT (Batteriespannung), VCC (geregelte 5 V) und VBST (geregelte 9.25 V zur Versorgung der Motoren). Zusätzlich ist die Erweiterungsplatine mit dem Ein-/Ausschalter und der Ladebuchse der Basis verbunden, sodass Sie eigene Ein-/Ausschalter und Ladebuchsen hinzufügen können.

Die Platine dieses Erweiterungsbausatzes hat Aussparungen, durch die Sie das darunterliegende LCD sehen und den Ein-/Ausschalter, den Reset-Taster und den ISP-Programmierheader erreichen können. Wenn Sie zusätzliche I/O-Leitungen oder mehr Platz für Prototypen benötigen und auf das LCD verzichten können, empfehlen wir die Version des Erweiterungsbausatzes ohne Aussparungen, die das LCD ersetzt. Für einen fortgeschritteneren Erweiterungsbausatz empfehlen wir den m3pi-Erweiterungsbausatz, mit dem Sie Ihren 3pi-Roboter in einen m3pi-Roboter verwandeln können.

Die Erweiterungsplatine bietet reichlich Platz für Ihre Prototypen-Bauteile. Sie bietet Raum für ein 0.6"-DIP-Bauteil (Dual In-line Package) mit 40 Pins, wie den ATmega32 im Bild unten, oder für zahlreiche kleinere DIP-Bauteile. Die Prototypenfläche reicht bis zum Rand der Platine, sodass Sie bequem verschiedene Sensoren wie Stoßschalter und Entfernungsmesser montieren können. Der Bestückungsdruck zeigt, wie die Pads miteinander verbunden sind; die elektrischen Verbindungen befinden sich auf der Unterseite. Sie können die Kupferbahnen auf der Unterseite (mit einem scharfen Messer oder einer kleinen Trennscheibe für ein Rotationswerkzeug) durchtrennen, falls einige der vorgefertigten Verbindungen Ihr gewünschtes Layout stören.

Die beiden ungenutzten I/O-Leitungen am Mikrocontroller des 3pi sind seine seriellen Sende- und Empfangsleitungen. Das bedeutet, dass Sie einen zweiten Mikrocontroller oder ein Mikrocontroller-Board, etwa ein Baby Orangutan, Basic Stamp oder Arduino Nano, auf der Erweiterungsplatine hinzufügen können. Dieser zweite Mikrocontroller übernimmt dann alle Sensoren und zusätzliche Hardware auf der Erweiterungsplatine und steuert die Basis über serielle Befehle. Wir haben ein serielles Slave-Programm für die 3pi-Basis veröffentlicht, das sie in eine seriell gesteuerte Plattform verwandelt, die von einem anderen Mikrocontroller nach Belieben gesteuert werden kann.

Mit den mitgelieferten Stiftleisten können Sie alle notwendigen elektrischen Verbindungen zwischen der Erweiterungsplatine und der 3pi-Basis herstellen. Wir empfehlen, den 3pi und seinen Erweiterungsbausatz vollständig zusammenzusetzen, bevor Sie etwas löten. So stellen Sie sicher, dass die Erweiterungsplattform nach dem Verlöten korrekt mit der Basis ausgerichtet ist. Wir empfehlen, den Erweiterungsbausatz in der folgenden Reihenfolge zusammenzubauen:

1) Setzen Sie die 2×7-Buchsenleiste und eine der 2×1-Buchsenleisten in die entsprechenden Bohrungen der 3pi-Basis ein, wie unten gezeigt (siehe gelbe Rechtecke).

2) Stecken Sie die langen Enden der 2×7- und einer 2×1-Stiftleiste (verlängert) in diese Buchsenleisten und stecken Sie eine verlängerte 2×1-Stiftleiste in die Ladebuchse. Setzen Sie die Erweiterungsplatine so auf, dass die oberen Enden dieser Stiftleisten an den richtigen Stellen sitzen, wie durch die Rechtecke im Bild unten markiert. Beachten Sie, dass die Erweiterungsplatine mit dem Bestückungsdruck nach oben montiert wird.

3) Schieben Sie einen Nylon-Abstandshalter zwischen Basis und Erweiterungsplatine, sodass er mit dem Befestigungsloch der Basis fluchtet. Führen Sie eine Schraube von der Unterseite der Basis durch das Befestigungsloch der Basis, den Abstandshalter und das Befestigungsloch der Erweiterungsplatine. Halten Sie den Schraubenkopf gegen die Basis und drehen Sie die Mutter auf der anderen Seite auf, ziehen Sie sie aber noch nicht ganz fest. Wiederholen Sie diesen Vorgang für die drei übrigen Schrauben und ziehen Sie anschließend alle gemeinsam fest, sodass die Erweiterungsplatine gut mit der Basis ausgerichtet ist.

4) Während die Schrauben alles in Position halten, können Sie nun die Buchsenleisten an die Basis und die Stiftleisten an die Erweiterungsplatine löten. Wenn alles verlötet ist, können Sie die Schrauben entfernen und die Erweiterungsplatine von der Basis abziehen; sie sollte dann wie im Bild unten aussehen.

Nach dem Zusammenbau bleibt eine einzelne 2×1-Buchsenleiste übrig. Damit können Sie eine eigene Ladebuchse auf der Erweiterungsplatine einrichten.

Hinweis: Dieses Produkt ist ein Bausatz zur Erweiterung des 3pi-Roboters (separat erhältlich). Für den Zusammenbau dieses Bausatzes ist Löten erforderlich.