Beschreibung
Der Pololu 3pi+ 32U4-Roboter ist eine komplette, leistungsstarke mobile Plattform auf Basis des Arduino-kompatiblen ATmega32U4-Mikrocontrollers. Zu seinen zahlreichen Merkmalen gehören zwei Quadratur-Encoder für die Drehzahl- oder Positionsregelung im geschlossenen Regelkreis, Liniensensoren, vordere Stoßsensoren und eine vollständige IMU (3-Achsen-Beschleunigungssensor, Magnetometer und Gyroskop) – alles in einem Roboter, der in Ihre Handfläche passt. Diese Turtle Edition ist mit 75:1 LP 6V Micro Metal Gearmotors ausgestattet, die eine längere Akkulaufzeit als die anderen Editionen ermöglichen. Die maximale Geschwindigkeit des Roboters beträgt etwa 0.4 m/s, wodurch er sich gut für Anwendungen eignet, bei denen eine langsame, kontrollierte Geschwindigkeit wichtig ist, etwa für koordinierte Schwarmroboter und Einführungskurse in die Robotik.
Was Sie zusätzlich benötigen:
Was Sie zusätzlich benötigen:
- vier AAA-Batterien: Der 3pi+-Roboter funktioniert sowohl mit Alkaline- als auch mit NiMH-Batterien, wir empfehlen jedoch wiederaufladbare NiMH-Akkus
- ein USB-A-auf-Micro-B-Kabel, um den Roboter zum Programmieren und Debuggen mit Ihrem Computer zu verbinden
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