Beschreibung
Die Reflexionssensorleiste QTR-3A benötigt Analogeingänge für die Messung. Die ähnliche Reflexionssensorleiste QTR-3RC ist mit Ausgängen erhältlich, die mit digitalen I/Os kompatibel sind.
Die Reflexionssensorleiste QTR-3A ist als Liniensensor gedacht, kann aber auch als universeller Näherungs- oder Reflexionssensor verwendet werden. Das Modul ist ein praktischer Träger für drei Paare aus IR-Sender und -Empfänger (Fototransistor). Mit Sensoren im Abstand von 0.375″ (9.525 mm) entlang der Längsachse der Platine eignet sich diese Leiste gut als minimaler Detektor für Linienfolger-Roboter, da Linienfolger-Parcours häufig mit 3/4″ (19 mm) breitem schwarzem Isolierband angelegt werden. Der mittlere Sensor ist entlang der Querachse der Platine leicht versetzt.
Jeder Fototransistor ist mit einem Pull-up-Widerstand zu einem Spannungsteiler verschaltet, der in Abhängigkeit vom reflektierten IR-Licht eine analoge Ausgangsspannung zwischen 0 V und VCC (typischerweise 5 V) erzeugt. Eine niedrigere Ausgangsspannung bedeutet eine stärkere Reflexion.
- Abmessungen: 32 mm × 8 mm × 3 mm (ohne montierte Stiftleisten)
- Betriebsspannung: 5.0 V
- Versorgungsstrom: 50 mA
- Ausgabeformat: 3 digitale Impulssignale
- Optimaler Erfassungsabstand: 3 mm
- Maximal empfohlener Erfassungsabstand: 6 mm
- Gewicht ohne Stiftleisten: 0.6 g
Auswertung der QTR-3A-Ausgänge:
Es gibt mehrere Möglichkeiten, die Ausgänge des QTR-3A auszuwerten:
- Messen Sie die Spannungen mit dem Analog-Digital-Wandler (ADC) eines Mikrocontrollers.
- Verwenden Sie einen Komparator mit einstellbarer Schwelle, um jede analoge Spannung in ein digitales Signal (d. h. Schwarz/Weiß) umzuwandeln, das von einer digitalen I/O-Leitung eines Mikrocontrollers gelesen werden kann.
- Verbinden Sie jeden Ausgang direkt mit einer digitalen I/O-Leitung eines Mikrocontrollers und nutzen Sie dessen internen Komparator.
Die letzte Methode funktioniert, wenn Ihre weiße Oberfläche eine hohe Reflexion liefert, wie im linken Bild dargestellt, wird aber bei einem Signalprofil mit geringerer Reflexion wie rechts vermutlich versagen. (Bitte beachten Sie, dass diese Bilder den Ausgang eines QTR-1A zeigen, der einen Sensor mit etwas anderen Eigenschaften als die des QTR-3A verwendet.)
Ausgang des QTR-1A in 1/8" Abstand von einer Ausgang des QTR-1A in 3/8" Abstand von einer
rotierenden weißen Scheibe mit schwarzer Linie. rotierenden weißen Scheibe mit schwarzer Linie.
rotierenden weißen Scheibe mit schwarzer Linie. rotierenden weißen Scheibe mit schwarzer Linie.
Unsere Pololu AVR-Bibliothek bietet Funktionen, die die Verwendung dieser Sensoren mit Orangutan-Robotersteuerungen erleichtern; weitere Informationen finden Sie im Abschnitt QTR Reflectance Sensors unserer Befehlsreferenz zur Bibliothek. Wir bieten außerdem eine Arduino-Bibliothek für diese Sensoren an.
Mitgelieferte Komponenten:
Dieses Modul hat zwei Befestigungslöcher für Schrauben (nicht im Lieferumfang); werden die Befestigungslöcher nicht benötigt, können die Enden der Platine abgeschliffen werden, um das Modul noch kleiner zu machen (weniger als 1″ breit). Die Reflexionssensorleiste wird mit einer geraden 1×5 Stiftleiste und einer abgewinkelten 1×5 Stiftleiste geliefert, wie unten gezeigt. Für die kleinstmögliche Installation können Sie auch Drähte, etwa ein Flachbandkabel, direkt an die Lötpads löten.
Dokumente:
Verschlüsselte Zahlung
Ihre Zahlungsinformationen werden sicher verarbeitet. Wir speichern keine Kreditkartendaten und haben auch keinen Zugang zu Ihren Kreditkartendaten.
Zusätzliche Informationen
Zolltarifnummer:
Herkunftsland:
Das hängt davon ab, wo Sie sich befinden. Nach Übergabe der Bestellung an UPS beträgt die Lieferzeit in Deutschland ca. 2-3 Tage, innerhalb Europas ca. 1 Woche.
Wir versenden unsere Artikel mit unserem Versandpartner UPS.
Wenn wir Ihre Frage noch nicht beantwortet haben, können Sie uns kontaktieren, und wir werden uns so schnell wie möglich bei Ihnen melden.
Könnte Ihnen auch gefallen
Zuletzt angesehen